[实用新型]基于激光阵列的射击训练系统

说明书

本实用新型涉及一种基于激光阵列的射击训练系统，包括控制系统、实弹激光靶系统以及瞄准点图像捕获系统。本实用新型的优点在于：1.通过对激光束的平面发射角的分析，对子弹进行精准定位；2.能够对瞄准点的位置进行捕捉并采集到大量的数据，从而为射手的射击水平提供科学的数据支持；3.通过图像处理的方式能够在一定精度上分析出瞄准轨迹的变化方式；4.能够降低自动报靶器的制作成本。

技术领域

本实用新型涉及在日常射击训练时，通过对自动报靶器单一功能的改进，特别是涉及对瞄准点位置进行数据采集并为射手提供科学支持的训练系统，用于提高射手射击训练水平。

背景技术

现有的用于日常射击训练的系统，无法对瞄准点的位置进行捕捉；无法采集到射击训练瞄准点与射击点的大量数据，无法对两者建立科学关系；对弹丸无法做到精确定位，且瞄准轨迹的变化方式无法在一定精度上进行采集和分析，运行成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种可以为射手提供大量的科学数据支持且运行成本低的新型射击训练系统，建立射击训练时靶上瞄准点与弹着点的具体数据关系，能够提供数据支持和视觉支持。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种基于激光阵列的射击训练系统，包括：控制系统、实弹激光靶系统以及瞄准点图像捕获系统。

所述实弹激光系统运用高精度激光发射和接收器，根据弹径的不同在靶面建立不同密度的激光阵列，采用坐标定位法对子弹穿过靶面的位置进行精确测量，获得其偏离中心的偏差量，从而得出准确的射击成绩。

光靶系统由激光阵列靶(即下靶面)和瞄准点捕获靶(即上靶面)两个靶面组成，激光阵列靶是若干条水平方向和垂直方向上平行的激光束交错构成，激光二极管发出的激光束与光电二极管一一对应接收，靶面位于射击靶的正常位置。瞄准点捕获靶是瞄准点图像捕获系统通过摄像头对靶面进行扫描，从而得到一定像素的轨迹图片数据，靶面位于激光阵列靶上方，且为可拆卸式。

进一步的，瞄准点图像捕获系统通过CCD摄像头采集射击端发出的瞄准点激光信号，然后通过OpenCV进行图像分析处理，得到实弹射击前枪支瞄准点的运动轨迹数据。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的基于激光阵列的射击训练系统作进一步说明。

图1是基于激光阵列的射击训练系统中光靶系统和瞄准点图像捕获系统的结构示意图，在上述附图中：枪支上的激光二极管(未标出)；CCD摄像头1；上靶面2；下靶面3；光电二极管4和激光二极管5。

具体实施方式

安装于枪支上的激光二极管(未标出)处于发射状态，且发出的激光束与枪支准心觇孔的三点一线处于同轴状态。

射击开始前，射手旁边的下位机(未标出)接收命令，下靶面3处于工作状态。在射手瞄准过程中，安装于枪支上的激光二极管(未标出)处于发射状态，且发出的激光束与枪支准心觇孔的三点一线处于同轴状态。

靶板分为上下两部分：上靶面2和下靶面3。上靶面2通过CCD摄像头1对枪支上的激光二极管(未标出)发出的激光束信号进行采集，经过opencv进行图像精细化处理，得到瞄准过程中的瞄准轨迹。下靶面3由光电二极管4和激光二极管5发出的激光阵列构成，可对子弹射击位置进行精确捕获，子弹穿过下靶面3 的瞬间，激光阵列被子弹遮断，则激光二极管5输出一个脉冲信号。这一信号可通过探测、判断，确定子弹穿过靶面的位置，获得弹着点的坐标，经过数据处理，可得到弹丸在靶面上的环数以及偏离的数据。再通过从下靶面3获得的弹着点和上靶面2获得瞄准轨迹的进行对比，调整射击角度，进而提高射击成绩。

根据本实用新型的一个实施例：

(1)枪支觇孔准心瞄准点三点一线与枪支上激光二极管发出的激光束对准靶心位置的偏差。