[实用新型]一种便于操作的人体外骨骼助行装置

说明书

本实用新型涉及助行装置技术领域，尤其是一种便于操作的人体外骨骼助行装置，包括支撑杆，支撑杆的底端固定连接有支撑块，支撑杆上通过锁紧机构固定连接有活动套，锁紧机构包括固定螺栓，固定螺栓固定在活动套上，支撑杆的一侧开设有若干个锁孔，固定螺栓的一端螺纹连接在锁孔内，活动套的另一侧固定连接有手柄，支撑杆的上端固定连接有固定套，固定套的一侧固定连接有臂套，臂套位于防滑套的正上方，臂套的两侧均固定连接有固定块，每个固定块的上端均通过固定机构连接有弹性机构，弹性机构包括半圆块，半圆块固定在固定块上，半圆块的内侧固定连接有弹性垫。本实用新型结构简单，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及助行装置技术领域，尤其涉及一种便于操作的人体外骨骼助行装置。

背景技术

随着社会不断发展，老年人及下肢残障人士的生活质量越来越受到关注。

拐杖使得外骨骼的穿戴者可以通过双手控制拐杖来引导外骨骼辅助人体行走，现有的拐杖只有高度可调，手柄的位置不可调节，导致使用者用力不方便，且现有的拐杖操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在手柄的位置不可调节和操作复杂的缺点，而提出的一种便于操作的人体外骨骼助行装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种便于操作的人体外骨骼助行装置，包括支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑块，所述支撑杆上通过锁紧机构固定连接有活动套，所述锁紧机构包括固定螺栓，所述固定螺栓固定在所述活动套上，所述支撑杆的一侧开设有若干个锁孔，所述固定螺栓的一端螺纹连接在所述锁孔内，所述活动套的另一侧固定连接有手柄，所述手柄的底端一侧固定连接有加强杆，所述加强杆的另一端固定在所述活动套上，所述支撑杆的上端固定连接有固定套，所述固定套的一侧固定连接有臂套，所述臂套位于所述手柄的正上方，所述臂套的两侧均固定连接有固定块，每个所述固定块的上端均通过固定机构连接有弹性机构，所述弹性机构包括半圆块，所述半圆块固定在所述固定块上，所述半圆块的内侧固定连接有弹性垫。

优选的，所述支撑块的下表面固定连接有胶垫。

优选的，所述手柄的底端开设有若干个凹口。

优选的，所述手柄上套接有防滑套。

优选的，所述固定机构包括卡孔，所述卡孔开设在所述固定块上，所述半圆块的下表面固定连接有卡块，所述卡块卡接在所述卡孔上。

优选的，所述弹性垫为海绵垫。

本实用新型提出的一种便于操作的人体外骨骼助行装置，有益效果在于：

1、通过活动套机构带动手柄移动，调节手柄的高度，当高度确定时，采用固定螺栓将活动套固定，从而固定手柄，使得手柄的高度适合使用者。

2、通过臂套结构，方便拐杖的使用，且弹性机构使臂套与手臂紧密接触，同时避免臂套划伤手臂，弹性机构卡接在固定块上，在热天时可将弹性机构取出。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于操作的人体外骨骼助行装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于操作的人体外骨骼助行装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中弹性机构与固定块的连接结构示意图。

图中：支撑杆1、支撑块2、胶垫3、活动套4、手柄5、凹口6、防滑套7、加强杆8、固定螺栓9、锁孔10、固定套11、臂套12、固定块13、卡孔14、卡块15、半圆块16、弹性垫17。

具体实施方式