[实用新型]一种示教器和自动工作系统

权利要求书

1.一种示教器，其特征在于，包括壳体(1)、设于所述壳体(1)内且相互电连接的控制器(18)和可变电阻(10)以及嵌设于所述壳体(1)内且与所述可变电阻(10)连接的操作滚轮(2)。

2.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述壳体(1)的一侧向内凹陷形成用于握持的凹槽(3)。

3.根据权利要求2所述的示教器，其特征在于，所述操作滚轮(2)设于所述壳体(1)的设置凹槽(3)的一侧。

4.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述壳体(1)的表面还设有分别与所述控制器(18)电连接的液晶屏(5)和触摸屏(4)，所述液晶屏(5)和所述触摸屏(4)相互贴合且设于所述壳体(1)的嵌设有所述操作滚轮(2)的一面。

5.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，还包括嵌设于所述壳体(1)内且与所述控制器(18)电连接的急停操作键(6)，所述急停操作键(6)与所述操作滚轮(2)嵌设于所述壳体(1)的同一面上。

6.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，还包括嵌设于所述壳体(1)内且与所述控制器(18)电连接的模式选择开关(7)，所述模式选择开关(7)和所述操作滚轮(2)嵌设于所述壳体(1)的同一面上。

7.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述操作滚轮(2)漏出所述壳体(1)的部分可供操作且所述操作滚轮(2)的转动可调节所述可变电阻(10)的电阻值；

所述控制器(18)可根据所述可变电阻(10)的电阻值变化生成控制命令。

8.根据权利要求7所述的示教器，其特征在于，所述可变电阻(10)设有用于通过旋转调节电阻值的调节柱(11)，所述调节柱(11)的一端设有周向的第一齿牙(26)，所述操作滚轮(2)设有周向的第二齿牙，所述第一齿牙(26)和所述第二齿牙啮合，所述操作滚轮(2)旋转时可带动所述调节柱(11)旋转。

9.根据权利要求8所述的示教器，其特征在于，所述可变电阻(10)包括轴体(22)、固定套设于所述轴体(22)上的固定盘(23)和转动套设于所述轴体(22)上的转动盘(28)；

所述固定盘(23)的侧壁包括绝缘段和电阻段，所述电阻段上贴合固定有电阻丝(21)，所述转动盘(28)上设有连接针(19)，所述连接针(19)的一端与所述电阻丝(21)贴合且可随所述转动盘(28)转动；

所述调节柱(11)的另一端设有螺纹(27)，所述转动盘(28)的侧壁设有周向的第三齿牙(29)，所述调节柱(11)的螺纹(27)与所述第三齿牙(29)啮合，所述调节柱(11)旋转时可带动所述转动盘(28)旋转；

所述连接针(19)的另一端与控制器(18)连接，所述电阻丝(21)的一端接地，所述电阻丝(21)的另一端与电源(20)连接。

10.根据权利要求9所述的示教器，其特征在于，所述可变电阻(10)包括电阻壳(12)和贯穿所述电阻壳(12)的侧壁的第一接线端(13)、第二接线端(14)和第三接线端(15)；

所述轴体(22)、所述固定盘(23)、所述转动盘(28)均设于所述电阻壳(12)内，所述调节柱(11)的一端设于所述电阻壳(12)外，所述调节柱(11)的另一端设于所述电阻壳(12)内；

所述第一接线端(13)的一端与所述电阻丝(21)的一端连接，所述第一接线端(13)的另一端接地，所述第二接线端(14)的一端与所述电阻丝(21)的另一端连接，所述第二接线端(14)的另一端与所述电源(20)连接，所述第三接线端(15)的一端与所述连接针(19)的另一端连接，所述第三接线端(15)的另一端与所述控制器(18)连接。

11.根据权利要求9所述的示教器，其特征在于，所述绝缘段的长度与所述固定盘(23)的侧壁的长度的比值为1:360-5:360。