[实用新型]爬杆器装置

权利要求书

1.一种爬杆器装置，其特征在于，包括：相铰接的至少两个工作架、以及从所述工作架的内壁伸出的多个呈圆弧状排列的限位装置；所述工作架的自由端上设置有锁扣装置；至少有两个所述限位装置带有单向自锁凸轮。

2.根据权利要求1所述的爬杆器装置，其特征在于：所述限位装置包括定位弹簧、调整弹簧、移动滑块、定位销、提拉杠杆和轮型机构；所述定位弹簧的上端固定在工作架内侧空腔的顶部，下端连接定位销的顶部；所述定位销的顶部还连接提拉杠杆的一端；所述提拉杠杆的动力端伸出工作架；所述调整弹簧的一端固定在工作架内侧空腔的侧部，另一端连接移动滑块；所述移动滑块带有与定位销配合的凹槽，位于工作架内侧空腔的底部，其侧面固定有伸出工作架的内壁的延伸端；所述延伸端通过转轴安装有轮型机构；所述轮型机构为单向自锁凸轮或圆形滚子。

3.根据权利要求2所述的爬杆器装置，其特征在于：位于同一所述工作架上的限位装置的提拉杠杆的动力端通过圆弧形的手拉环连接。

4.根据权利要求3所述的爬杆器装置，其特征在于：所述延伸端包括两侧的带有限位滚子的限位块和位于限位块之间的轴承，所述轮型机构安装在轴承上。

5.根据权利要求4所述的爬杆器装置，其特征在于：所述工作架包括左工作架和右工作架；所述左工作架和右工作架为半圆环形，通过合页构成铰接，且上侧均带有储物环形槽；共6个限位装置以360°的六个等分点在左工作架和右工作架的内环上伸出分布，其中3个带有单向自锁凸轮，另外3个带有圆形滚子，并交替分布。

6.根据权利要求4所述的爬杆器装置，其特征在于：安装有所述单向自锁凸轮的限位装置的轴承上带有扭簧。

7.根据权利要求2所述的爬杆器装置，其特征在于：所述定位销和凹槽上带有相配合的自锁斜面。

8.根据权利要求1-7其中任一所述的爬杆器装置，其特征在于：带有所述单向自锁凸轮的限位装置呈中心对称分布。

9.根据权利要求4或6所述的爬杆器装置，其特征在于：所述单向自锁凸轮工作状态下的接触点和压力角θ由带有限位滚子的限位块的尺寸和轴承的转轴位置确定，且满足其中，为单向自锁凸轮与工作面的最小摩擦系数。

10.根据权利要求6所述的爬杆器装置，其特征在于：所述单向自锁凸轮工作状态下的接触点和压力角θ由带有限位滚子的限位块的尺寸和轴承的转轴位置确定，且满足：

其中，M_k为扭簧转矩；F为单向自锁凸轮机构总重力；M_f为单向自锁凸轮旋转时的摩擦阻力矩，F_n为工作面作用于单向自锁凸轮的正压力；F_μ为摩擦力；μ₁为单向自锁凸轮与旋转轴之间的静摩擦因数；μ₂为单向自锁凸轮与工作面之间的静摩擦因数；r为旋转轴半径；R为旋转轴心与接触点的距离。