[实用新型]一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置

说明书

本实用新型提供一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置，包括图像采集主体装置、果蔬传送带和上果机，所述图像采集主体装置包括一密闭的箱体以及设置于箱体内壁上的照明装置和摄像装置，该箱体的底部四角分别设置有直接支撑于地面上的支撑立柱，所述果蔬传送带水平贯穿箱体设置，所述上果机设置于所述果蔬传动带的上料端。本实用新型便于对果蔬进行多方位拍照，同时，还能减弱果蔬的抖动，避免在拍照过程中果蔬滑落。

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其是一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置。

背景技术

目前已有的果蔬图像采集装置常采用固定的载物托盘进行载物，需要配合多个角度的高清摄像头进行图像采集。这种图像采集方式存在三个弊端：一是在图像采集过程中由于要手动更换果蔬，故采集速度慢；二是采集环境的照明条件有限，影响拍摄效果。

授权公告号为CN203725395U的中国专利公布了一种水果分选作业用的多功能光电分选机，包括滚筒上果机，滚筒上果机上设置有检测装置，检测装置上设置摄像头。虽然该多功能光电分选机能够实现对动态的果蔬进行图像采集，但是，由于滚筒上果机中的果蔬均是放置于滚筒内的，滚筒侧壁对果蔬造成不同程度的遮挡，不利于对果蔬进行多方位拍照。

发明内容

本实用新型旨在提供一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置，并且，该动态果蔬图像采集装置便于对果蔬进行多方位拍照，同时，还能减弱果蔬的抖动，避免在拍照过程中果蔬滑落。

一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置，包括图像采集主体装置、果蔬传送带和上果机，所述图像采集主体装置包括一密闭的箱体以及设置于箱体内壁上的照明装置和摄像装置，该箱体的底部四角分别设置有直接支撑于地面上的支撑立柱，所述果蔬传送带水平贯穿箱体设置，所述上果机设置于所述果蔬传送带的上料端。

工作时，果蔬经上果机进行提升，并经上果机的卸料端落至果蔬传送带上，当果蔬经过图像采集主体装置时，摄像装置对果蔬进行动态拍摄。

本实用新型的果蔬依次经上果机、果蔬传送带自动向前传送，并在经过图像采集主体装置时通过摄像装置对果蔬进行动态拍摄，大大提高了果蔬图像采集的速度、效率和便捷性；同时，图像采集主体装置设置在果蔬传送带位置处，且果蔬传送带水平设置，便于对果蔬进行拍摄；并且，在果蔬传送带发生抖动时，箱体自带的支撑立柱可分散其振动，避免果蔬传送带与箱体之间产生共振，导致果蔬剧烈晃动从传送带上滚落，以及影响图像采集主体装置的采集清晰度。

优选的，所述箱体的内壁上分散设置有至少三个摄像装置，便于对果蔬进行多方位拍摄。

优选的，所述照明装置采用亮度可调的LED可遥控灯条，可根据需要对箱体内的光亮度进行调节。

优选的，所述照明装置采用光色可调的LED可遥控灯条光色，可根据需要对箱体内的光色进行调节。

优选的，所述箱体的内壁上覆盖一层反光布，可保证光线的均匀性，可根据实验需求提供特定的光照条件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，其中外部承载装置为透视结构图；

图2为本实用新型的箱体的剖视结构图。

具体实施方式

现结合附图具体说明本实用新型的较佳实施方式：

如图1所示，一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集主体装置，包括图像采集主体装置10、果蔬传送带20和上果机30，所述图像采集主体装置10包括一密闭的箱体11以及设置于箱体11内壁上的照明装置12和摄像装置13，该箱体 11的底部四角分别设置有直接支撑于地面上的支撑立柱14，所述果蔬传送带20 水平贯穿箱体11设置，所述上果机30设置于所述果蔬传送带20的上料端。