[实用新型]一种浮动定位结构及转盘装置

说明书

本实用新型旨在提供一种对位效果好、制造成本低并且能有效降低劳动强度的浮动定位结构及转盘装置。本实用新型包括顶升组件以及配合设于所述顶升组件上方的定位组件，所述定位组件包括底板以及依次配合设于所述底板上方的载具和定位板，所述顶升组件能穿过所述底板并将所述载具沿竖直方向顶升，所述载具和所述定位板分别与产品相配合设置，所述底板顶部上设有若干个导向孔，所述载具底部上设有与若干个所述导向孔一一对应的导向销，所述导向销的外径由下至上逐渐变大，所述导向销轴向的长度比所述载具竖直方向的最大行程距离大。本实用新型应用于定位结构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种定位结构，特别涉及一种浮动定位结构及转盘装置。

背景技术

随着社会的发展，自动化测试越发成熟，相对于传统的手动测试行业，自动化逐渐的融合了自动上下料、多工位同步测试进而提供测试UPH减少人力成本的优势。在自动化测试过程中，工件在转盘上流经各个工位，在对应的工位测试前，往往需要将工件从转盘上取下，重新装载到对应测试工位测试区，在这个过程往往需要对工件在对应测试工位前进行二次定位，从而保证工件的测试环境。将工件从转盘上取放到到对应测试工位测试区进行二次定位测试，测试后再从测试工位取回到转盘上进行下料的过程采用的方式有机械手装载工件，多气缸配合装载工件等方法。使用机械手操作往往会占用较大的操作空间，且每个工位都需要对应配备一台机械手，对成本和使用场地将是一个很大的考验。而使用多气缸配合的方式，由于每个气缸只能将工件在一个自由度上做移动，遇到多自由度移动的工件，往往需要多个气缸配合，这就要求气缸之间的动作配合精确且逻辑准确，其结构就会比较复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种对位效果好、制造成本低并且能有效降低劳动强度的浮动定位结构及转盘装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括顶升组件以及配合设于所述顶升组件上方的定位组件，所述定位组件包括底板以及依次配合设于所述底板上方的载具和定位板，所述顶升组件能穿过所述底板并将所述载具沿竖直方向顶升，所述载具和所述定位板分别与产品相配合设置，所述底板顶部上设有若干个导向孔，所述载具底部上设有与若干个所述导向孔一一对应的导向销，所述导向销的外径由下至上逐渐变大，所述导向销轴向的长度比所述载具竖直方向的最大行程距离大。

由上述方案可见，将产品放置在所述载具上，初始状态时，所述载具与所述底板相接触；通过所述顶升组件穿过所述底板并将所述载具沿竖直方向向上顶升，使得所述载具往所述定位板方向运动并最终与所述定位板接触，使得所述定位板将所述载具上的产品进行定位，所述载具在被顶升的过程中，由于所述导向销轴向的长度比所述载具竖直方向的最大行程距离大，使得在此过程中所述导向销始终在所述导向孔上，并且由于所述导向销的外径由下至上逐渐变大，使得所述导向销与所述导向孔之间存在间隙，进而使得所述载具浮动在所述底板上，当产品完成定位后，所述顶升组件复位，所述载具由于自重往下运动，通过所述导向销和所述导向孔的设置，使得所述载具能在精准回到所述底板上，所以，本实用新型通过所述顶升组件将产品输送到所述定位板上进行定位，实现产品的自动定位，并且产品能随所述载具回到初始位置，进一步保证产品精准的位置；另外，通过所述载具在被顶升过程的浮动形式，能有效防止产品在所述定位板上定位时因过硬碰撞而损坏的现象。

一个优选方案是，所述顶升组件包括顶升气缸、与所述顶升气缸传动连接的推板、设于所述推板顶部四角处的顶柱以及设于所述顶柱与所述推板之间的弹簧，所述推板底部的四角处设有与所述顶柱一一对应的螺母，所述顶柱依次穿过所述弹簧和所述推板并与所述螺母螺纹连接。

由上述方案可见，所述顶升气缸驱动所述推板向上运动，使得所述顶柱穿过所述底板与所述载具相接触并带动所述载具往所述定位板的方向运动，产品被所述定位板定位的过程中，所述弹簧被压缩，起到缓冲保护产品的作用，当产品被所述定位板完成定位的同时，所述推板与所述底板相接触，从而限制所述顶柱向上运动，避免过于顶升而造成设备损坏的现象。