[实用新型]一种三轴联动全自动高速点胶机

权利要求书

1.一种三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，包括:X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、机座(4)、启停按钮组件(5)、电源开关面板组件(6)、Y轴(8)、左立柱组件(9)、Z轴(10)、X轴拖链(11)；其中，Z轴(10)固定在X轴(1)上，夹具固定在Y轴(8)的多功能托盘(7)上，所述手持编程器(2)设置于右立柱组件(3)上，通过手持编程器(2)写好需要点胶位置的程序并送至控制系统，所述控制系统控制X轴(1)左右移动、Y轴(8)前后移动、Y轴(8)上下移动，通过三轴联动实现全自动点胶。

2.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述X轴(1)包括：X轴后盖(12)、原点感应器(15)、同步轮(14)、驱动电机(13)、感应片(16)、第一皮带夹片(17)、第一皮带夹(19)、X轴滑块、X轴导轨、同步带(20)、防撞胶(22)、电机调节块(23)、空心电机(24)、X轴底板(25)、X轴盖板(26)，两个同步轮(14)分别固定在驱动电机(13)轴跟空心电机(24)轴上，同步轮(14)通过同步带(20)连接起来，X轴滑块通过第一皮带夹(19)跟第一皮带夹片(17)连接后固定在同步带(20)上形成一个整体，在驱动电机(13)的驱动下进行左右移动，且原点感应器(15)限定X轴(1)复位后的原点停机位置。

3.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述Y轴(8)包括：原点感应器(15)、同步轮(14)、驱动电机(13)、感应片(16)、第一皮带夹片(17)、第一皮带夹(19)、同步带(20)、防撞胶(22)、电机调节块(23)、空心电机(24)、Y轴滑块(18)、边条(27)、Y轴导轨(21)、垫块(28)、Y轴盖板(29)，两个同步轮(14)分别固定在驱动电机(13)轴跟空心电机(24)轴上，同步轮(14)通过同步带(20)连接起来，Y轴滑块(18)通过第一皮带夹(19)跟第一皮带夹片(17)连接后固定在同步带(20)上形成一个整体，在驱动电机(13)的驱动下进行前后移动，原点感应器(15)限定Y轴(8)复位后的原点停机位置。

4.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述Z轴(10)包括：原点感应器(15)、同步轮(14)、驱动电机(13)、同步带(20)、防撞胶(22)、电机调节块(23)、Z轴底板(31)、Z第二皮带夹片(30)、Z第二皮带夹(32)、移动板(33)、挂板垫块(34)、挂板(35)、Z感应片(36)、感应器垫块(37)、Z轴罩(38)、拖链固定片(39)，两个同步轮(14)分别固定在驱动电机(13)轴跟小空心电机轴上，同步轮(14)通过同步带(20)连接起来，移动板(33)通过第二皮带夹(32)跟第二皮带夹片(30)连接后固定在同步带(20)上形成一个整体，在驱动电机(13)的驱动下进行上下移动，原点感应器(15)限定Z轴(10)复位后的原点停机位置。

5.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述启停按钮组件(5)包括：开关面板(40)、启动按钮(41)、复位按钮(42)、手动按钮(43)、急停按钮(44)，启动按钮(41)控制机器按照编好的程序自动运行；复位按钮(42)控制机器回归到原点位置；手动按钮(43)用于手动调试出胶情况；急停按钮(44)用于紧急情况下停止一切正在运行的动作。

6.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述X轴(1)横跨从上往下锁定在左立柱(45)和右立柱(47)上，左立柱盖板(46)外包围固定在左立柱(45)上，右立柱盖板(48)外包围固定在右立柱(47)上；左立柱(45)和右立柱(47)分别从下往上锁定在底板(53)上，形成一个稳固的整体框架。