[实用新型]镶石机及镶石系统

权利要求书

1.一种镶石机，其特征在于，包括送料机构、抓取机构及柔性托举机构，所述送料机构和所述柔性托举机构分别设置于所述抓取机构的两侧；

所述柔性托举机构包括多轴基座、调节座、安装座、第一驱动件及第二驱动件；所述调节座设置于所述多轴基座上，所述多轴基座用于带动所述调节座在第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两互呈夹角；所述第一驱动件安装于所述调节座上，并与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座在沿第一轴线方向转动，所述安装座用于安装待镶嵌件，所述第二驱动件安装于所述安装座上，并用于驱动所述待镶嵌件沿第二轴线方向转动，所述第二轴线方向与所述第一轴线方向呈夹角；

所述送料机构用于存储并输送装饰件至所述抓取机构处，所述抓取机构用于吸取所述装饰件并镶嵌至所述待镶嵌件上。

2.如权利要求1所述的镶石机，其特征在于，所述多轴基座包括沿所述第一方向设置的第一导向轴、沿所述第二方向设置的第二导向轴及设置于所述第二导向轴一端的连接座，所述连接座与所述第二导向轴沿所述第三方向滑动配合，所述调节座安装于所述连接座上；所述第一导向轴与所述第二导向轴滑动配合；

所述多轴基座还包括第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述第一导向轴上，并用于驱动所述第二导向轴相对所述第一导向轴沿所述第一方向滑动；所述第二驱动机构安装于所述第二导向轴上，并用于驱动所述第二导向轴相对所述第一导向轴沿所述第二方向滑动；所述第三驱动机构安装于所述连接座上，并用于驱动所述连接座相对所述第二导向轴沿所述第三方向滑动。

3.如权利要求1所述的镶石机，其特征在于，所述柔性托举机构包括多个传动件及与多个所述传动件一一对应连接的多个安装端子，多个所述安装端子间隔设置于所述安装座上，并分别与所述安装座转动连接，多个所述安装端子分别用于安装所述待镶嵌件，多个所述传动件相互传动连接，所述第二驱动件安装于所述安装座上，并与其中一个所述传动件连接，以带动多个所述传动件转动。

4.如权利要求1所述的镶石机，其特征在于，所述抓取机构包括基座、升降组件、旋转组件、转盘、第一导向结构、第二导向结构及多个吸嘴；所述升降组件和所述旋转组件分别设置于所述基座上；多个所述吸嘴间隔设置于所述转盘的周缘，并分别用于吸取所述装饰件；

所述第一导向结构与所述转盘固定连接，所述转盘与所述第二导向结构滑动配合，所述第一导向结构与所述升降组件传动连接，所述第二导向结构与所述旋转组件旋转连接，并能相对所述升降组件转动；所述旋转组件用于驱动所述第二导向结构相对所述升降组件旋转，并带动所述转盘及所述第一导向结构相对所述升降组件转动；所述升降组件用于驱动所述第一导向结构移动，并带动所述转盘靠近或者远离所述升降组件。

5.如权利要求4所述的镶石机，其特征在于，所述第二导向结构包括导向座、弹性件及导向柱组件，所述导向柱组件与所述导向座连接，所述导向座与所述旋转组件连接，并且所述弹性件设置于所述导向座与所述旋转组件之间，所述转盘与所述导向柱组件滑动连接，所述第一导向结构穿出所述导向柱组件并与所述导向柱组件滑动连接。

6.如权利要求4所述的镶石机，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件、传动盘及击打组件，所述升降驱动件及所述传动盘分别设置于所述基座上，所述击打组件与所述传动盘连接，所述升降驱动件与所述传动盘传动连接，并用于驱动所述传动盘转动，从而带动所述击打组件击打所述第一导向结构，以使所述第一导向结构移动。

7.如权利要求6所述的镶石机，其特征在于，所述击打组件包括第一导滑座、第二导滑座、连接块及击打块，所述第一导滑座固定于所述基座上，所述第二导滑座与所述第一导滑座沿升降方向滑动连接，所述连接块与所述传动盘连接，并与所述第二导滑座沿横向方向滑动连接，所述击打块与所述第二导滑座连接。