[实用新型]收放丝装置

权利要求书

1.一种收放丝装置，用于卷轴上丝线的收放，其特征在于，包括：

摆动组件，其用以设定丝线在所述卷轴上的缠绕角，所述摆动组件包括：

摆臂，所述摆臂的一端具有一摆动轴，所述摆臂的另一端可绕所述摆动轴摆动形成摆动端，所述摆动轴与丝线进线/出线方向重合；及

第一导向件，其设置于所述摆臂上并且可随所述摆臂同步摆动，所述第一导向件可自由转动，并且其转动面与丝线进线/出线位于同一平面内，以实现丝线的导向和输送；

转动组件，其靠近所述卷轴设置于所述摆动组件上，并且可相对于所述摆动端转动，所述转动组件包括：

转动件，其可转动地设置于所述摆动端并且所述转动件的转动轴与所述摆动轴平行；及

第二导向件，其设置于所述转动件的所述转动轴的一侧，所述第二导向件可自由转动，用以将丝线导向至所述卷轴，所述第二导向件可在丝线的牵引下，带动所述转动件绕所述转动轴同步转动；

丝线绕经所述第一导向件和所述第二导向件缠绕至卷轴上，所述第一导向件与所述第二导向件的顶部切线与所述转动轴重合，丝线与卷轴的切点定义为缠绕点；

测量元件，其与所述转动组件同轴设置，用以测量所述转动组件相对于所述摆动组件的转动角度，即所述转动件相对于所述摆动端的转动角度；

动力系统，其设置于所述卷轴一侧用于调整所述卷轴的位置，使得所述缠绕点始终位于所述摆动轴上。

2.根据权利要求1所述的收放丝装置，其特征在于：所述第一导向件和所述第二导向件位于所述转动件的同一侧，所述摆动组件还包括支架，所述支架固定设置于所述摆动端上并且所述支架的两端分别向丝线进线/出现端和卷轴方向延伸，所述第一导向件设置于所述支架靠近丝线进线/出线端的一端，所述转动件和所述测量元件同轴地设置于所述支架的另一端。

3.根据权利要求1所述的收放丝装置，其特征在于：所述第一导向件与所述第二导向件位于所述转动件的不同侧，所述摆臂与所述转动件之间设置有空心轴，所述转动件通过所述空心轴与所述摆臂可转动地连接，所述转动件沿所述转动轴开孔以供丝线穿过。

4.根据权利要求3所述的收放丝装置，其特征在于：所述测量元件套设于所述空心轴的外侧并与所述转动件同轴设置。

5.根据权利要求1所述的收放丝装置，其特征在于：所述第一导向件和所述第二导向件均为导向轮，所述第一导向件沿摆臂长度方向至少设置有两个，远离所述摆动轴的第一导向件和所述第二导向件的顶部切线与所述转动件的所述转动轴重合，靠近所述摆动轴的第一导向件的底部与所述摆动轴相切。

6.根据权利要求1所述的收放丝装置，其特征在于：所述转动件靠近卷轴的一侧还设置有辅助导向件，所述辅助导向件可与所述第二导向件绕所述转动组件的转动轴同步转动，用以辅助导向。