[实用新型]一种自动化海绵修边装置

权利要求书

1.一种自动化海绵修边装置，其特征在于：包括用于对海绵进行导向的第一导向装置、用于对第一导向装置所输出的海绵的两侧进行修边的第一修边机、用于对第一修边机所输出的海绵进行水平旋转的换向装置、用于对换向装置所输出的海绵进行导向的第二导向装置以及用于对所述第二导向装置所输出的海绵进行修边的第二修边机；所述第一导向装置用于将外界的海绵移送至第一修边机，所述第二导向装置用于将换向装置所输出的海绵移送至第二修边机。

2.根据权利要求1所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述第一导向装置包括导向架，所述导向架的顶部转动设置有多根导向辊，多根导向辊用于承载并移送外界的海绵，每相邻的两根导向辊之间设置有间隙，所述导向架的顶部的一侧设置有挡板，所述导向架还设置有导向机构。

3.根据权利要求2所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述导向机构包括安装于所述导向架的支承架、设置于所述支承架的顶部的支承板、用于驱动所述支承板升降的导向升降驱动机构以及若干个无杆气缸，所述支承架用于将支承板支撑于导向架上，无杆气缸安装于所述支承板的顶部，无杆气缸的滑块显露于间隙，并沿着导向辊的轴向移动；当需要导向海绵时，所述导向升降驱动机构带动所述支承板上升，使得无杆气缸的滑块突伸出间隙并与海绵抵触。

4.根据权利要求3所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述支承架包括第一支承杆和第二支承杆，所述第一支承杆的一端分转动连接于所述导向架，所述第一支承杆的另一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述支承板的底部滚动抵触，所述第二支承杆的一端转动连接于所述支承板，所述第二支承杆的另一端设置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述导向架的内底壁滚动抵触；所述第一支承杆的中部与所述第二支承杆的中部转动连接。

5.根据权利要求1所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述第一修边机包括修边机架，所述修边机架设置有修边传输机构以及两个对称设置的刀座，两个刀座分别位于所述修边传输机构的两侧，刀座内活动设置有刀带机构，所述修边传输机构用于传输待修边的海绵，刀带机构用于对所述修边传输机构所传输的海绵的两侧进行修边；所述刀座内设置有磨刀机构，磨刀机构包括磨刀电机以及磨头，磨刀电机活动设置于刀座，磨刀电机用于驱动磨头转动，所述磨头用于对刀带机构进行打磨。

6.根据权利要求5所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述第一修边机还包括用于调节两个刀座之间的间距的调距机构，其中一个刀座固定装设于所述修边机架，另一个刀座经由调距机构活动装设于所述修边机架。

7.根据权利要求6所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述调距机构包括调距电机、调距传动机构、调距丝杆以及与所述调距丝杆螺接的丝杆螺母，所述调距丝杆转动设置于所述修边机架，所述另一个刀座连接于所述丝杆螺母，所述调距电机经由所述调距传动机构与所述调距丝杆传动连接。

8.根据权利要求1所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述换向装置包括换向架，所述换向架设置有用于承托并传输海绵的传送辊机构、用于托起所述传送辊机构所传输的海绵并进行旋转的换向机构以及用于与所述换向机构配合压住海绵的下压定位机构；

所述传送辊机构设置有换向槽，所述换向机构包括用于顶起海绵的顶起架、用于驱动所述顶起架升降的升降驱动机构以及用于驱动所述顶起架转动的转动驱动机构，所述顶起架显露于所述换向槽，所述升降驱动机构用于驱动所述顶起架靠近或者远离所述换向槽。

9.根据权利要求8所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括转动动力装置、力矩板和传动轴，所述传动轴的一端转动设置于所述力矩板，传动轴的另一端与顶起架传动连接；所述力矩板的一端与传动轴连接，力矩板的另一端与所述转动动力装置驱动连接；所述转动动力装置用于驱动力矩板绕传动轴的转动轴线转动。

10.根据权利要求8所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述下压定位机构包括下压动力装置以及用于抵触海绵的下压盘，所述下压盘位于所述传送辊机构的上方，所述下压动力装置装设于所述换向架，所述下压盘用于驱动下压盘升降，所述下压盘转动设置与所述下压动力装置的驱动端。