[实用新型]一种八行蔬菜自动移栽机

说明书

本实用新型公开了一种八行蔬菜自动移栽机。现有移栽机大多为单行作业或者双行作业，工作效率不高。本实用新型包括机架、植苗机构、取苗机构、送苗机构、传动箱、接苗杯组和覆土机构；取苗机构在两个行星轮系机构的两端均设置取苗臂部件，且同一端的两个取苗臂部件同步运动带动其上的秧针组件实现一次性夹取八颗苗；取苗机构夹取的苗送入接苗杯组，接苗杯组底部的送苗机构实现植苗，覆土机构对植入的苗进行覆土；传动箱分配动力给植苗机构、取苗机构和送苗机构。本实用新型将原有取苗臂部件和秧针组件一体的结构思路创新设计成将秧针组件拆分出来，使取苗臂工作一次取一棵苗升级为一次取八颗苗，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种八行蔬菜自动移栽机。

背景技术

秧苗移栽是蔬菜生产过程中的重要环节，约有60％以上的蔬菜品种采用育苗栽植方式；目前的移栽方式大多为人工移栽，作业效率低，劳动强度大，成本高，而且很容易使移栽错过最佳时间，严重限制了蔬菜生产规模和发展空间；使用移栽机的机械移栽相比人工移栽效率高且实用性强，移栽机可以大大降低劳动强度和提高工作效益；目前蔬菜移栽机械有很多，但是大部分蔬菜移栽机的行距都比较大，不能充分利用土地空间；现有的移栽机大多为单行作业或者双行作业，极少有三行以及三行以上作业的移栽机，工作效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种八行蔬菜自动移栽机，该移栽机适用于行距为120mm的蔬菜种植，只需要一个人就能实现八行蔬菜秧苗的种植，有效地节约了人力，提高了工作效率，实现了小行距蔬菜钵苗有序化移栽。

本实用新型包括机架、植苗机构、取苗机构、送苗机构、传动箱、接苗杯组和覆土机构。所述的机架包括机车连接杆、植苗前置板、植苗后置板，横架管、车轮、车轮轴、固定架、焊接轴、接苗杯固定板、接苗焊接连接板、侧管一、侧管二、传动箱安装横管、秧箱高度调节板、螺栓、秧箱高度调节螺母一、秧箱高度调节螺母二、秧箱后固定连接板、秧箱前固定连接板、秧箱支撑管固定板、板件连接管、连接方管、传动箱固定管、机架加强管和衔接管；一根横架管与植苗前置板和植苗后置板的一端均焊接，另一根横架管与植苗前置板和植苗后置板的另一端均焊接；两根横架管上均固定有固定架，两个固定架上均连接有焊接轴；焊接轴顶部开设有沿竖直方向等距排布的圆孔，其中一个圆孔与固定架的过孔通过螺栓连接；每根焊接轴底部焊接一根车轮轴；两根车轮轴上均铰接车轮；两根横架管上均焊接有接苗焊接连接板；接苗杯固定板的两端与两块接苗焊接连接板分别焊接；衔接管与植苗前置板通过两根侧管一以及两根侧管二焊接在一起；传动箱安装横管与两根侧管一和两根侧管二均固定；连接方管与衔接管通过两根板件连接管以及两根传动箱固定管焊接在一起，两根板件连接管以及两根传动箱固定管的底部与衔接管均通过一根机架加强管焊接；两块秧箱后固定连接板的竖直槽与两根板件连接管后部的螺纹孔分别通过螺栓连接，两块秧箱前固定连接板的竖直槽与两根板件连接管前部的螺纹孔分别通过螺栓连接；两块秧箱支撑管固定板的螺纹孔与两块秧箱前固定连接板的水平槽分别通过螺栓连接；两块秧箱后固定连接板的水平槽与两块秧箱前固定连接板的水平槽等高；两块秧箱高度调节板与两根板件连接管分别固定；两个螺栓置于两块秧箱高度调节板的水平槽内，且该两个螺栓均连接有秧箱高度调节螺母一和秧箱高度调节螺母二；秧箱高度调节螺母一和秧箱高度调节螺母二分设在秧箱高度调节板顶部和底部。接苗杯组设有两个，每个接苗杯组由等距排布的四个接苗杯组成；接苗杯焊接在接苗杯固定板上。取苗机构设置在两个接苗杯组顶部，每个接苗杯底部设置一个植苗机构，两个植苗机构组成一个植苗机构组。

所述的覆土机构设有八个，每个覆土机构与一个植苗机构在横向上对齐设置，并设置在植苗机构后方；所述的覆土机构包括L型板、旋转支架和覆土板；L型板的竖直槽与植苗后置板的螺纹孔通过螺栓连接；两个旋转支架关于L型板对称设置；旋转支架顶部的一个通孔与L型板的螺纹孔通过螺栓连接，另一个通孔与L型板的弧形槽通过螺栓和紧固螺母连接，且两个通孔的轴线均竖直设置；旋转支架底部固定有覆土板。