[实用新型]一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器

说明书

本实用新型提供一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器，包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架之间设置有一连接架，第二支架上安装有一连接杆，连接杆通过转动轴转动安装有一执行器，执行器一侧的输出端安装有一执行器推杆，执行器推杆自由端顶部通过转动轴转动安装有一第一连接杆，第二支架靠近第一连接杆一侧安装有一第二连接杆，第二连接杆的自由端与第一连接杆侧壁中部转动连接，摆动杆轴承压在定位块的开槽内，第一支架上安装有一支撑臂，支撑臂自由端指向第二支架方向，且支撑臂自由端上安装有一第二限位微动开关。本实用新型本实用新型不只是大大降低了原有执行器的生产成本，还有效保证了设备的实用性和稳定性。

技术领域

本实用新型属于飞行器设备领域，尤其是涉及一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器。

背景技术

在现有的技术中，模拟飞行器的传统结构驾驶杆多为机械传动连接，需要连接复杂的连杆将飞行员的操纵通过机械方式反馈到飞机姿态上。侧杆相对于传统驾驶杆的优势是体积小、偏置、并改为电传结构。在飞机进入自动飞行状态时，侧杆会在中立位被锁定。本文所述执行器即为某型模拟飞行器侧杆锁定机构的主要器件。现有结构所选用执行器体积过大，最短长度为320mm，质量约为2kg，由于其长度过长且质量较重，使得侧杆壳体须根据执行器长度设计，从而壳体体积较大。侧杆壳体结构需要安装到侧杆箱中，导致装配难度加大。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器，尤其适合使用者对驾驶杆进行操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器，包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架之间设置有一连接架，第二支架上安装有一连接杆，连接杆通过转动轴转动安装有一执行器，执行器一侧的输出端安装有一执行器推杆，执行器推杆自由端顶部通过转动轴转动安装有一第一连接杆，第二支架靠近第一连接杆一侧安装有一第二连接杆，第二连接杆的自由端与第一连接杆侧壁中部转动连接，第一连接杆自由端通过转动轴转动安装有一弹簧筒，弹簧筒自由端通过转动轴转动安装有一摆动杆，连接架上固定安装有一连接臂，连接臂自由端上通过转动轴转动安装在摆动杆中部，摆动杆顶部自由端设置有一轴承，第一支架上安装有一定位块，定位块一侧设置有一开槽，摆动杆轴承压在定位块的开槽内，第一支架上安装有一支撑臂，支撑臂自由端指向第二支架方向，且支撑臂自由端上安装有一第二限位微动开关，第二支架上安装有一连接块，连接块顶部靠近摆动杆一侧设置有一第一限位微动开关。定位块与支撑臂之间设置有一连接梁。

在使用过程中，在飞行器接通自动驾驶时，执行器将执行器推杆向外推出，此时弹簧筒被推动，与弹簧筒连接的摆动杆开始顺时针转动，且在执行器推杆持续推出的动作下，将摆动杆末端的轴承压入定位块的开槽中，与此同时弹簧筒一端将第二限位微动开关触发，此时侧杆被锁定。且根据锁定力的需要，可以调整触发第二限位微动开关后的执行器推杆止动延时量，从而调整锁定时弹簧筒内弹簧的压缩量以调整锁定力。

当自动飞行解除时，执行器推杆向内收回，此时弹簧筒被拉回，与弹簧筒连接的摆动杆开始逆时针转动，在执行器推杆持续收回的动作下，摆动杆末端的轴承从定位块的开槽中脱开，此时侧杆锁定被取消。当摆动杆一端触发第一限位微动开关时，执行器推杆停止动作。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型不只是大大降低了原有执行器的生产成本，还有效保证了设备的实用性和稳定性；且本实用新型具有结构简单，维修方便，加工成本低，工作效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型锁定状态下的正视结构示意图；

图3是本实用新型解锁状态下的正视结构示意图。

图中：

1、第一支架 2、第二支架 3、连接架