[实用新型]气动液动执行器

权利要求书

1.气动液动执行器，其特征在于：包括传动模块，气动模块，液动模块；所述气动模块设置在所述传动模块的一侧；所述液动模块设置在所述传动模块的另外一侧；

所述传动模块包括箱体、拨叉、导向块、导向杆；所述拨叉可转动安装在箱体内；所述拨叉上端从箱体伸出设置有指示轴，所述拨叉下端从箱体内伸出，在该端拨叉端设置有花键槽；所述导向杆设置在箱体内；所述导向块可滑动的穿在所述导向杆上；

所述导向块上安装有销轴，所述销轴外安装有轴套；所述轴套过盈插入拨叉内；

所述气动模块包括气缸，气缸杆伸入箱体固定连接在导向块的一端；所述液动模块包括液压缸，液压杆伸入箱体固定连接在导向块的另一端；

气缸杆和液压杆让导向块在导向杆上滑动；进而使所述拨叉随所述导向块滑动而转动。

2.根据权利要求1所述的气动液动执行器，其特征在于：所述箱体上与气动模块连接端为法兰盘接口；所述箱体上与液动模块连接端同为法兰盘接口，箱体两侧的法兰盘接口相同。

3.根据权利要求1所述的气动液动执行器，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构包括调节螺栓和挡块，所述调节螺栓螺旋连接在箱体上，所述调节螺栓为两个对称设置在拨叉的两侧，所述挡块与拨叉一体结构形成外凸角块，所述挡块与调节螺栓端面相对。

4.根据权利要求1所述的气动液动执行器，其特征在于：指示轴所在端面为上端面，在上端面上设置有装配口，装配口通过螺栓安装有上端盖。

5.根据权利要求4所述的气动液动执行器，其特征在于：所述箱体为球墨铸铁箱、所述上端盖为球墨铸铁盖。

6.根据权利要求1所述的气动液动执行器，其特征在于：液动模块为手动液压缸。