[实用新型]一种自动开袋入袋包装设备

说明书

本实用新型为一种自动开袋入袋包装设备，其包括进行旋转的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干开袋夹袋工装，所述开袋夹袋工装包括固定在所述旋转盘上的安装板、设置在所述安装板上的包装袋夹持组件、固定设置在所述安装板上且位于所述包装袋夹持组件上方的开袋保持组件，所述包装袋夹持组件包括两个角度可调整的夹持支撑杆，所述开袋保持组件包括可上下翻转的支撑板、可滑动的设置在所述支撑板内的第一活动杆与第二活动杆、分别固定在所述第一活动杆和所述第二活动杆上的撑开保持片。本实用新型能够高效的、精准的将物品放入包装袋内，包装效率高。

【技术领域】

本实用新型属于自动化包装技术领域，特别是涉及一种自动开袋入袋包装设备。

【背景技术】

包装自动化设备的研发一直是包装行业领域内提高生产效率的重要手段。现有技术中的自动包装设备空间占用大，在实现开袋后，在放入产品过程中包装袋上方开口的状态容易发生变化，导致产品放入失败，严重影响包装效率；且在包装袋上料时，由于包装袋时扁平状态，而当包装袋被打开后，包装袋上方的开口形成开口空间，使得包装袋两侧的距离变小，而现有技术中包装袋的夹持却无法在线实现配合调整，严重时容易导致包装袋的损坏或夹持脱离，影响包装的正常进行。

因此，有必要提供一种新的自动开袋入袋包装设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种自动开袋入袋包装设备，能够高效的、精准的将物品放入包装袋内，实现全自动化操作，提高包装效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种自动开袋入袋包装设备，其包括进行旋转的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干开袋夹袋工装，所述开袋夹袋工装包括固定在所述旋转盘上的安装板、设置在所述安装板上的包装袋夹持组件、固定设置在所述安装板上且位于所述包装袋夹持组件上方的开袋保持组件，所述包装袋夹持组件包括两个角度可调整的夹持支撑杆，所述开袋保持组件包括可上下翻转的支撑板、可滑动的设置在所述支撑板内的第一活动杆与第二活动杆、分别固定在所述第一活动杆和所述第二活动杆上的撑开保持片。

进一步的，还包括围绕所述旋转盘设置的包装袋上料工位、包装袋开袋工位、包装袋撑开工位、若干产品放入单元、包装袋下料工位、防止所述开袋夹袋工装上还留有包装袋对其进行清理的残留包装袋清理工位。

进一步的，所述包装袋夹持组件包括一对通过销轴可旋转的设置在所述安装板上的且与所述夹持支撑杆端部固定连接的旋转驱动板、固定在所述夹持支撑杆端部的固定夹袋块、设置在所述夹持支撑杆上且与所述固定夹袋块配合实现包装袋的夹持与松开的活动夹袋组件、设置在所述安装板上且可驱动所述旋转驱动板旋转实现两个所述夹持支撑杆外扩的第一驱动组件，两个所述旋转驱动板上设置有相互啮合的齿轮弧面结构，两个所述夹持支撑杆之间设置有复位弹簧。

进一步的，所述活动夹袋组件包括通过直线轴承设置在所述夹持支撑杆上的推杆、铰接在所述推杆端部的第一连杆、一端与所述夹持支撑杆铰接且中部与所述第一连杆铰接的活动夹袋块、套设在所述推杆上的弹簧、固定在所述推杆一端且抵持着所述弹簧一端的安装座、固定在所述安装座上的前推滚轮。

进一步的，在需要实现夹持包装袋的夹爪张开的工位位置设置有将所述前推滚轮沿所述旋转盘径向向外推动的外推组件。

进一步的，在所述装袋上料工位、所述残留包装袋清理工位、所述包装袋下料工位处设置有所述外推组件。

进一步的，所述第一驱动组件包括与所述旋转驱动板铰接的第二连杆、一端与所述第二连杆铰接且另一端铰接在一固定座上的第三连杆、可旋转设置在所述第三连杆上的第一上推滚轮。

进一步的，所述旋转盘下方外周设置有支撑所述第一上推滚轮的环形支撑板，在需要将夹持包装袋两边的夹爪相互之间向内缩或向外扩的工位位置设置有将所述第一上推滚轮向上顶起的第一顶升单元。