[实用新型]多产品装盒机

说明书

本实用新型涉及一种多产品装盒机，其包括：机座；包装盒输送线，设置于所述机座上，且所述包装盒输送线设有装盒工位；托盒产品输送线，设置于所述机座上并与所述包装盒输送线并列设置，且所述托盒产品输送线设有与所述装盒工位相对的配对工位；纸盒产品输送线，设置于所述机座上并位于所述配对工位的一侧；装盒机械手，设置于所述机座上并能够往复移动于所述装盒工位与所述配对工位之间；及说明书装盒装置，衔接于所述包装盒输送线的一端，用于将说明书装入包装盒中。本方案的多产品装盒机能够自动完成不同产品组件的装盒作业，利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，且不会出现多装、少装以及漏装的问题，保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种多产品装盒机。

背景技术

在医疗、美容、保健等行业中，许多产品通常有包装盒、说明书、托盒产品以及纸盒产品构成，托盒产品和纸盒产品置于包装盒内，说明书置于托盒产品和纸盒产品的顶面。目前，将上述各产品组件进行装盒的操作方式为：各产品组件分别由厂家生产完毕后被送往组装车间，由工人依次将托盒产品、纸盒产品以及说明书逐个手动装入包装盒内。长时间工作之后，该操作方式会导致工人劳动强度大，进而导致生产效率低，引起多装、少装以及错装产品组件等问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种多产品装盒机，旨在解决现有技术存在的劳动强度大、生产效率低，容易引起多装、少装及错装产品组件的问题。

其技术方案如下：

一种多产品装盒机，其包括：

机座；

包装盒输送线，设置于所述机座上，且所述包装盒输送线设有装盒工位；

托盒产品输送线，设置于所述机座上并与所述包装盒输送线并列设置，且所述托盒产品输送线设有与所述装盒工位相对的配对工位；

纸盒产品输送线，设置于所述机座上并位于所述配对工位的一侧；

装盒机械手，设置于所述机座上并能够往复移动于所述装盒工位与所述配对工位之间；及

说明书装盒装置，衔接于所述包装盒输送线的一端，用于将说明书装入包装盒中。

上述多产品装盒机用于自动将正确数量的托盒产品、纸盒产品和说明书以正确顺序和姿态装入包装盒内。其中，机座作为承载主体，用于将包装盒输送线、托盒产品输送线、纸盒产品输送线、装盒机械手以及说明书装盒装置有机集成并安装固定。可以理解的，包装盒输送线用于向装盒工位输送包装盒，托盒产品输送线用于向配对工位输送托盒产品，纸盒产品输送线也用于向配对工位输送纸盒产品，当托盒产品和纸盒产品被准确输送到配对工位后，装盒机械手同时夹取托盒产品和纸盒产品并移栽装入包装盒内；之后，盛装有托盒产品和纸盒产品的包装盒被包装盒输送线继续转送至说明书装盒装置，并由说明书装盒装置向盒内装入说明书，至此完成多产品装盒作业。相较于传统的手动操作方式，本方案的多产品装盒机能够自动完成不同产品组件的装盒作业，利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，且不会出现多装、少装以及漏装的问题，保证产品质量。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述多产品装盒机还包括设置于所述纸盒产品输送线的末端的第一移位组件，所述第一移位组件包括第一伸缩驱动件、与所述第一伸缩驱动件驱动连接的第一推板、及设置于所述配对工位内的第一定位挡板，所述第一推板与所述第一定位挡板相对。

在其中一个实施例中，所述装盒机械手包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的直线移动组件、与所述直线移动组件连接的升降驱动件、与所述升降驱动件连接的夹料驱动件、及与所述夹料驱动件连接的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板能够相互靠近或远离移动。