[实用新型]一种应用于瓷砖包装机上的送纸机构

权利要求书

1.一种应用于瓷砖包装机上的送纸机构，其特征在于：包括储纸仓、第一吸盘、第二吸盘、真空发生器、第一驱动机构、吹气组件、升降梁和升降机构；

所述储纸仓，用于放置待运送的纸皮，包括纸仓底板和纸仓挡纸板，所述纸仓挡纸板用于规整纸皮，使纸皮堆放整齐；

所述升降梁，用于固定所述第一驱动机构和所述第二吸盘；

所述升降机构，用于驱动所述升降梁上下移动，从而带动所述第一驱动机构和所述第二吸盘上下移动；

所述第一吸盘，与所述第一驱动机构驱动连接，用于吸附纸皮的边角位置；

所述第二吸盘，用于与所述第一吸盘一起吸附住待运送的纸皮；

所述真空发生器，用于对所述第一吸盘和所述第二吸盘进行抽真空操作；

所述第一驱动机构，用于在所述第一吸盘与所述第二吸盘向下一起吸附住纸皮后，驱动所述第一吸盘向上移动，以使得被吸附纸皮的边角位置与下面相邻的纸皮分离；

所述吹气组件，用于在所述第一吸盘吸附住纸皮的边角位置时，向被吸附住的纸皮和其下的纸皮之间的间隙吹气，以使被吸附纸皮和下面相邻的纸皮完全分离。

2.如权利要求1所述的送纸机构，其特征在于：所述升降机构包括第二驱动机构和垂直直线导轨；所述第二驱动机构用于驱动所述升降梁沿垂直直线导轨上升或下降。

3.如权利要求2所述的送纸机构，其特征在于：还包括第一吸盘架和第二吸盘架，所述第一吸盘架用于安装所述第一吸盘，所述第一驱动机构用于驱动所述第一吸盘架上下移动；所述第二吸盘架固定安装于所述升降梁上，用于安装所述第二吸盘。

4.如权利要求3所述的送纸机构，其特征在于：所述第一吸盘包括第一吸盘a和第一吸盘b，分别安装于所述第一吸盘架的两端，对应待运送纸皮相邻的两个边角位置；

对应地，所述吹气组件包括第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴通过第一气嘴支架安装于所述第二吸盘架靠近所述第一吸盘a的一端，所述第二气嘴通过第二气嘴支架安装于所述升降梁靠近所述第一吸盘b的一端。

5.如权利要求1所述的送纸机构，其特征在于：所述纸仓挡纸板可移动安装于所述储纸仓四周，从而形成与待运送纸皮尺寸相适应的限位空间。

6.如权利要求1所述的送纸机构，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸。

7.如权利要求2所述的送纸机构，其特征在于：所述第二驱动机构为电机。

8.如权利要求3所述的送纸机构，其特征在于：所述第二吸盘包括第二吸盘a、第二吸盘b、第二吸盘c和第二吸盘d；四个第二吸盘均匀安装于所述第二吸盘架上。

9.如权利要求1所述的送纸机构，其特征在于：还包括拉纸机构和导纸板；拉纸机构用于将置于指定高度上的纸皮拖送至所述导纸板；所述导纸板用于将拉纸机构拖送过来的纸皮引导至下一道工序中。

10.如权利要求9所述的送纸机构，其特征在于：所述拉纸机构包括第三驱动机构、水平直线导轨、夹纸管和气动手指；所述第三驱动机构驱动所述夹纸管沿水平直线导轨移动，所述气动手指安装于所述夹纸管上，用于夹持待运送纸皮。