[实用新型]一种折叠直线模组

说明书

本实用新型公开了一种折叠直线模组，包括平板，包括从上至下相互平行布置的上平板、中平板、下平板；滑轨，包括设置在上平板、中平板之间的上滑轨，还包括设置在中平板、下平板之间的下滑轨；动力机构，包括设置在中平板一端的旋转动力件，中平板的另一端设有从动轮，中平板的一侧设有连接旋转动力件、从动轮的传动带，传动带具备相互平行的上运行段、下运行段，上运行段、下运行段的长度方向与滑轨长度方向平行，旋转动力件的旋转所在平面与滑轨的长度方向平行且与平板垂直；上平板具备与上运行段固定的上固定块，下平板具备与下运行段固定的下固定块。采用此实用新型三节的结构伸缩行程长，最小尺寸小，同时设备成本低，运动同步可靠。

技术领域

本实用新型涉及直线模组领域，具体涉及一种折叠直线模组。

背景技术

传统的直线模组一般是由一个旋转电机带动一根丝杆的结构，丝杆上设有移动的滑块，滑块能够做往复的直线运动。但是这样的直线模组主体尺寸结构是额定的，滑块的运动长度范围受制于直线模组的主体尺寸长度，不适应用在一些安装尺寸紧张、运动行程又要求较高的自动化领域。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种折叠直线模组，三节的结构伸缩行程长，最小尺寸小，同时设备成本低，运动同步可靠。

为解决上述问题，本实用新型提供一种折叠直线模组，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种折叠直线模组，包括：平板，包括从上至下相互平行布置的上平板、中平板、下平板；滑轨，包括设置在上平板、中平板之间的上滑轨，还包括设置在中平板、下平板之间的下滑轨；动力机构，包括设置在中平板一端的旋转动力件，中平板的另一端设有从动轮，中平板的一侧设有连接旋转动力件、从动轮的传动带，传动带具备相互平行的上运行段、下运行段，上运行段、下运行段的长度方向与滑轨长度方向平行，旋转动力件的旋转所在平面与滑轨的长度方向平行且与平板垂直；上平板具备与上运行段固定的上固定块，下平板具备与下运行段固定的下固定块。

采用上述技术方案的有益效果是：旋转动力件工作时，上平板、下平板相对旋转动力件自身都会直线移动，并且运动方向相反，增加了舒展时延伸的长度，相对的也缩小了收缩时的长度，三节的结构使得收缩时节约空间。上平板上便于布设其他工作部件，作为直线模组的端头。一个旋转动力件来实现几个活动部件的收与伸，降低了设备成本。上平板、下平板同时动作，两者平移距离量也一致，保证了一致性。两个固定块与传动带一体固定，固定块仅在一定范围内运动，将旋转电机的旋转运动转为两个固定块的相向平移运动，结构巧妙。滑轨起到限位导向作用。传动带仅由旋转动力件、从动轮接触并拉直，从而能够形成两段长距离且相互平行的上运行段、下运行段。

作为本实用新型的进一步改进，上固定块、下固定块各自在传动带上的接触处沿传动带的距离等于传动带周长的一半。

采用上述技术方案的有益效果是：保证上固定块、下固定块分别能在上运行段、下运行段有足够的运行距离，上平板、中平板、下平板能对应伸出最长长度，同时又能缩短至最短长度，整体行程长。

作为本实用新型的更进一步改进，上固定块、下固定块分别在上平板、下平板上沿平行于所在平板的平面方向凸出。

采用上述技术方案的有益效果是：上固定块、下固定块的凸出方向是沿一侧凸出，便于和设置在一侧的传动带固定，也不影响上平板、中平板、下平板的表面平整度。

作为本实用新型的又进一步改进，中平板与下平板沿滑轨方向的长度相等，上平板沿滑轨方向的长度小于中平板沿滑轨方向的长度。

采用上述技术方案的有益效果是：最终收缩状态时，中平板与下平板能基本重叠，上平板也退缩到最靠近旋转动力件的位置。

作为本实用新型的又进一步改进，上滑轨固定在中平板的上表面，上平板的下表面固定有与上滑轨装配的上滑块，下滑轨固定在下平板的上表面，中平板的下表面固定有与下滑轨装配的下滑块。