[实用新型]板件自动分类集箱装置及集箱塔

权利要求书

1.一种板件自动分类集箱装置，其特征在于，包括：

一出料端，形成于一载运多个板件移动的输送线的末端；

一集箱塔，具有多个以上、下叠层方位配置的集放槽；

一机械手臂，配置于该出料端与该集箱塔之间；

其中，所述多个集放槽布建于同一占地面积的集箱塔内，且各该集放槽分别具有一自动展收移动的层架，各该层架能自动展开所属集放槽以供板件承放，各该层架能在板件承放后自动闭合。

2.如权利要求1所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该集箱塔内固设有多支水平向滑轨，各该层架分别经由所述水平向滑轨上而滑组于该集箱塔中。

3.如权利要求2所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：各该层架分别经由一驱动器的驱动而沿所述水平向滑轨移动。

4.如权利要求1所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该集箱塔内还具有一固定层架，该固定层架坐落于所述多个层架的最底端。

5.如权利要求1或4所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：各该集放槽中分别配置有一用以摆放所述板件的箱盒。

6.如权利要求5所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：各该集放槽中分别活动配置有两用以定位各该箱盒的限位板。

7.如权利要求6所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：各该集放槽中还分别设有一挡板，各该箱盒分别经由该挡板与两限位板的约束而定位于各该集放槽中。

8.如权利要求5所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该机械手臂在每撷取一板件至各该箱盒内的间隔中，该机械手臂还撷取一隔膜间隔摆放于各该箱盒内的各该板件之间。

9.如权利要求8所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该机械手臂经由一治具撷取所述板件。

10.如权利要求9所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该治具为吸盘爪。

11.一种板件集箱塔，其特征在于：包括多个以上、下叠层方位配置的集放槽，其中所述多个集放槽布建于同一占地面积的集箱塔内，各该集放槽分别具有一自动展收移动的层架，且各该层架于展开时坐落于集箱塔旁侧的同一占地面积的面域中。

12.如权利要求11所述的板件集箱塔，其特征在于：该集箱塔内固设有多支水平向滑轨，各该层架分别经由所述水平向滑轨上而滑组于该集箱塔中。

13.如权利要求12所述的板件集箱塔，其特征在于：各该层架分别经由一驱动器的驱动而沿所述水平向滑轨移动。

14.如权利要求11所述的板件集箱塔，其特征在于：还包含一固定层架，该固定层架坐落于所述多个层架的最底端。

15.如权利要求11或14所述的板件集箱塔，其特征在于：各该集放槽中分别配置有一用以摆放所述板件的箱盒。

16.如权利要求15所述的板件集箱塔，其特征在于：各该集放槽中分别活动配置有两用以定位各该箱盒的限位板。

17.如权利要求16所述的板件集箱塔，其特征在于：各该集放槽中还分别设有一挡板，各该箱盒分别经由该挡板与两限位板的约束而定位于各该集放槽中。