[实用新型]R棒检测用的送料、入料机构

说明书

本实用新型提供R棒检测用的送料、入料机构，它包括有机架，机架顶部安装有同步带，同步带两端设有同步轮，同步轮通过相应的同步轴安装在机架的轴承座上，同步带输出端一侧的机架上安装有步进电机，步进电机的传动轴与同步带输入端的同步轴连接，同步带输入端一侧的机架上安装有旋转编码器，旋转编码器与同步带输出端的同步轴连接，同步带表面均匀分布有下凹的弧形的定位槽，同步带输入端一侧安装有送料组件。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及电感生产技术领域，尤其是指R棒检测用的送料、入料机构。

背景技术

现有的R棒在检测时都是通过震动盘震料后直接送入检测仪，这种方式R棒在输送时是首尾相接，检测时需要机械手抓取，其操作繁琐，无法形成有效的连续检测线。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种R棒检测用的结构合理、使用效果好的送料、入料机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：R棒检测用的送料、入料机构，它包括有机架，机架顶部安装有同步带，同步带两端设有同步轮，同步轮通过相应的同步轴安装在机架的轴承座上，同步带输出端一侧的机架上安装有步进电机，步进电机的传动轴与同步带输入端的同步轴连接，同步带输入端一侧的机架上安装有旋转编码器，旋转编码器与同步带输出端的同步轴连接，同步带表面均匀分布有下凹的弧形的定位槽，定位槽的长度方向与同步带的宽度方向一致；同步带输入端一侧安装有送料组件，送料组件包括有直线震动器、料盒底板、出料板、吹风板，其中，直线震动器安装在机架或地面上，直线震动器顶部安装有底板，底板顶部的四个方向上各固定一条立柱，料盒底板固定在立柱顶部，料盒底板上安装有储料盒，储料盒一端安装有前吹气管，另一端安装有出料管，出料管出口位于同步带上方，储料盒顶部安装有上密封板，上密封板顶部安装有后吹气管，储料盒底部设有顶料口，底板顶部中心处安装有三轴气缸，三轴气缸活塞杆向上与升降板连接，升降板顶部安装有定心V型槽板，定心V型槽板顶部位于顶料口内。

所述的储料盒包括有出料板、吹风板、料盒侧板，其中，出料板竖直固定在料盒底板顶部一端，吹风板竖直固定在料盒底板顶部另一端，出料板与吹风板之间安装有料盒侧板，料盒侧板为两块，分别安装在出料板与吹风板两端之间，安装后的两块料盒侧板形成上大下小的梯形的储料室，R棒放置在储料室内，两块料盒侧板底部之间预留有顶料口。

所述的上密封板固定在出料板与吹风板顶部之间，后吹气管安装在上密封板顶部，前吹气管安装在吹风板上部，出料管位于出料板上部，前吹气管的出口与出料管入口位于同一水平面上，后吹气管出口向下穿过上密封板伸至出料管入口上方。

本实用新型在采用上述方案后，R棒放置在储料室内，送料时，三轴气缸开始上升，直线震动器同时震动，R棒落入定心V型槽板的槽内，在震动力的作用下横着的、重叠的R棒掉落；只余下一条长度方向与定心V型槽板长度方向一致的R棒，定心V型槽板在三轴气缸的带动下继续上升至与上密封板贴合，两个倾斜面之间通过密封条形成密封；此时，直线震动器停止震动；前吹气管、后吹气管先后开始间隙吹气；在前吹气管、后吹气管的吹气作用下R棒进入出料管，通过出料管导向落至同步带的定位槽内，步进电机带动同步带将R棒送入下一工序，旋转编码器检测步进电机的实际传动距离和输送数量，采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的送料组件示意图。

图3为送料组件端部剖视图。

图4为送料组件侧面剖视图。

具体实施方式