[实用新型]一种铝板码垛机

说明书

本实用新型公开了种铝板码垛机，包括固定架、和设置在固定架上方的轧板机、用于调整铝板位置的调节组件、用于转运铝板的机械臂，所述机械臂和轧板机连接有控制柜，所述控制柜设置在固定架的一侧，轧板机设置在固定架的另一侧，所述机械手臂设置在轧板机上方且靠近调节组件的一侧；当剪切过的铝板放置在支撑杆上方时，此时通过气缸的伸缩端推动活动板向铝板靠近，通过活动板推动铝板向靠近限位柱的一侧移动，此时滚轮在支撑杆的外壁滚动，直至铝板的外边缘与限位柱接触，此时气缸收缩使活动板复位，完成对铝板位置的调节，滚轮的设置能够减小活动板与支撑杆的摩擦力，凹槽的设置能够防止活动板在移动的过程中发生位置偏移。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种铝板码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

中国专利号201410821095.3公开了“一种码垛机”，“本发明公开一种码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛框架，以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手 ；所述码垛机械手下方设置有出垛装置，所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带，且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧 ；所述出垛装置上连接设置有护垛装置，所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板，且所述堆垛底板一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有垛堆防护框，所述垛堆防护框与堆垛底板对应。本发明中通过设置护垛装置和出垛装置，使码垛垛堆不易歪倒而且更加整齐，码垛过程操控简单，并且会减少人员操作时出现的安全问题”。但此专利不方便调节所码垛物品的位置，且在抓取的过程中没有传感器对物品位置定位，在机械手抓取的过程中容易出现位置偏差，从而给人们带来不便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够调节铝板位置，且能够对铝板位置精确定位，提高工作效率的铝板码垛机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种铝板码垛机，包括固定架、和设置在固定架上方的轧板机、用于调整铝板位置的调节组件、用于转运铝板的机械臂，所述机械臂和轧板机连接有控制柜，所述控制柜设置在固定架的一侧，所述轧板机设置在固定架的另一侧，所述机械手臂设置在轧板机上方且靠近调节组件的一侧，所述调节组件设置在固定架的上方，所述调节组件包括多个用于支撑铝板的支撑杆、用于推动铝板移动的活动板、两个用于带动活动板移动的气缸，所述铝板放置在多个支撑杆的上方，所述活动板的底部搭接在支撑杆的上方，两个气缸的一端固定连接在固定架的上方，两个气缸的伸缩端对称固定连接在活动板外壁的两端，所述固定架的上方设置有两个用于阻挡铝板移动的限位柱，所述固定架的上方设置有用于检测铝板前后位置的传感器一和用于检测铝板左右位置的传感器二。

优选的，所述机械臂包括用于提升铝板的机械抓手、用于转运铝板的活动架和用于使活动架水平移动的水平导轨，所述活动架的一端设置有用于提升机械抓手的提升组件，所述活动架的另一端与水平导轨活动连接。

优选的，所述活动板的一侧设置有两个滚轮，且两个滚轮外壁的下方与支撑杆外壁的上方贴合。

优选的，所述活动板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁与支撑杆的外壁滑动连接。

优选的，所述支撑杆为光杆。

优选的，所述固定架靠近轧板机的一侧向上倾斜呈坡状。