[实用新型]一种包装箱的水平移出机构

说明书

本实用新型公开了一种包装箱的水平移出机构，包括：位于传输机末端的底座，所述底座上设置有滚轮输送装置，所述底座一侧设置有与滚轮输送装置相配合的水平运输装置；所述水平运输装置和滚轮输送装置上连接有动力装置；所述动力装置上连接有控制器；所述底座上安装有用于检测包装箱体位置信号的传感器，所述传感器与控制器相连接。本实用新型装置实现了箱体能够可控、整齐、平稳的水平输出，连续进入下一工序，不用人工进行搬运，降低人工劳动力，提高了工作效率，大大降低了生产成本；通过传感器和控制器进行智能化的控制，使得智能化的操作更加简单、便捷，进一步提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流运输技术领域，尤其涉及一种包装箱的水平移出机构。

背景技术

随着科技的发展和物流业的迅速崛起，物流传输系统被广泛应用在工业生产车间和仓库配送中心，用于输送箱体或物料等部件。

目前，在物流传输装置的末端，传统的传输装置需要机械手或者人工依次将箱体搬离，进入下一工序，自动化程度较低；同时，在包装箱过多时容易堆积影响设备的运行，而且不利于叉车下一步运输，因此，传统的传输装置不仅人工劳动强度大，包装箱运送效率较低，而且使得生产成本大大提高，操作过程复杂，为生产、运输带来不便。

实用新型内容

针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种包装箱的水平移出机构。

为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：一种包装箱的水平移出机构，包括：位于传输机末端的底座，所述底座上设置有滚轮输送装置，所述底座一侧设置有与滚轮输送装置相配合的水平运输装置；所述水平运输装置和滚轮输送装置上连接有动力装置；所述动力装置上连接有控制器；所述底座上安装有用于检测包装箱体位置信号的传感器，所述传感器与控制器相连接。

所述水平运输装置和滚轮输送装置同步转动。

所述传感器包括：位于底座上用于检测包装箱运至预定位置及数量的第一传感器；位于底座出口处，用于检测码垛箱体整体移出底座的第二传感器。

水平运输装置包括设置于底座一侧的转动辊组，所述转动辊组包括主动辊，所述动力装置包括电机。

所述滚轮输送装置包括设置于底座底部的主动转轴和至少一个从动转轴，所述主动转轴与电机的输出端相连接；主动转轴与从动转轴通过链条相连同步转动，所述从动转轴与转动辊组的主动辊通过链条相连同步转动；所述主动转轴和从动转轴与包装箱体底部相接触。

所述转动辊组包括至少一个长转动辊和位于长转动辊前端至少一个的短转动辊，所述长转动辊与主动转轴通过链条连接，长转动辊与电机同步转动。

所述长转动辊固定安装于第一辊柱支座上，短转动辊固定安装于第二辊柱支座上；所述长转动辊距离地面的高度大于短转动辊距离地面的高度。

所述底座上卡和有可拆卸的底座平台，所述底座平台上开设有至少两个条形槽，所述底座平台位于滚轮输送装置的上方，所述主动转轴和从动转轴上均套设有转动轮，当底座平台卡和于底座后，转动轮穿过条形槽与包装箱体底部接触。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：

本实用新型装置提供一种包装箱的水平移出机构，通过设置滚轮输送装置，能将传输机传输到底座上的包装箱，平稳、有规律的移送到水平运输装置上；水平运输装置的设置，能够与滚轮输送装置相配合，将箱体整体水平输出，使得箱体能够整齐、平稳的输出，连续进入下一工序，不用人工进行搬运，降低人工劳动力，提高了工作效率，大大降低了生产成本。

同时，本实用新型装置，能够通过传感器，获取包装箱体的位置，并且通过控制器对动力装置进行控制，实现包装箱体能够定位、有规律的整齐输出，通过传感器和控制器进行智能化的控制，实现了箱体能够可控、整齐的输出，使得智能化的操作更加简单、便捷，提高了工作效率。

附图说明