[实用新型]一种自动络筒机残纱检测装置

说明书

本实用新型提供了一种自动络筒机残纱检测装置，包括：托盘、拔管皮带、拔管夹轮、纱管下压板、残纱检测组件、纱管中压板、残纱排出通道、纱管上压板、空管排出通道及控制器，其特点是：所述的残纱检测组件安装在纱管中压板上，包括：残纱探头、传感器、探头平衡支架，传感器与控制器连接，残纱探头包括测头和测头钢丝。当纱管经过中压板时，探头上的钢丝与纱管摩擦产生向上的摩擦力，根据摩擦力大小判断纱管是否有残纱，若是空管进入空管排出通道，若是有残纱的纱管进入残纱排出通道。残纱检测组件结构巧妙，测头钢丝不易磨损，检测准确度高，一次安装调试后可长期安全可靠运行。

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，涉及自动络筒机的改进，具体说是一种自动络筒机残纱检测装置。

背景技术

自动络筒机是将容量较小的管纱卷绕成容量较大的筒纱，一个筒纱通常由30-40个管纱卷绕而成，在管纱退绕过程中，大部分管纱会完全退绕干净成空管，空管返回到上道工序重复使用，但总有部分管纱未能完全退绕干净，纱管上留下很少一部分纱线，甚至是只有几圈纱，这种只有少量纱线的管纱称之为残纱。在自动化程度较高的托盘式自动络筒机上，空管和残纱管是由专用拔管装置自动拔出的，为了返回上道工序重复使用，必须将残纱管从空管中分离出来。在现有的自动络筒机上，残纱检测装置通常有两种方式，一种是利用图像传感器判断，准确度高，但成本非常高；第二种是利用毛刷检测，检测装置成本低，但毛刷容易磨损，检测准确度低，且需要经常调整检测装置，影响了自动络筒机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种自动络筒机残纱检测装置，成本低，不易磨损，检测准确度高，一次安装调试后可长期安全可靠地运行。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种自动络筒机残纱检测装置，包括：托盘、拔管皮带、拔管夹轮、纱管下压板、残纱检测组件、纱管中压板、残纱排出通道、纱管上压板、空管排出通道及控制器，其特征在于，所述的残纱检测组件包括：残纱探头、传感器、探头平衡支架和L形安装架，所述的残纱探头包括：测头、测头钢丝、测头固定杆和扭簧A，所述测头上固定所述测头钢丝，所述测头与所述测头固定杆一端连接，所述测头固定杆另一端的侧面上安装一螺栓，所述扭簧A 套在所述螺栓上，且所述扭簧A 的一端与测头固定杆连接，另一端为挂钩；所述的L形安装架的立面固定在所述中压板上；所述的探头平衡支架用连接柱B固定在L形安装架的水平面上；所述的探头平衡支架中间为U形凹槽，所述的探头平衡支架上部一侧设置一挂钩槽；所述的残纱探头有扭簧A的一端伸进U形凹槽，且扭簧A一端的挂钩挂在所述挂钩槽内；所述的传感器用连接柱A固定在所述L形安装架的水平面上，且使传感器感应头靠近所述测头固定杆的底面，所述传感器的信号输出端连接到所述控制器；在中压板上正对所述测头的位置上开一竖向长槽，所述测头有钢丝的一端伸入所述竖向长槽。

对上述技术方案的改进：在所述的探头平衡支架下方的连接柱B上套有一扭簧B，所述扭簧B的两端分别与所述L形安装架的立面两侧连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述的测头钢丝至少为二束, 每根测头钢丝的直径为0.05-到0.1毫米，每根测头钢丝的长度为10-15毫米。

对上述技术方案的进一步改进：所述的传感器为霍尔传感器。

本实用新型与现有技术相比的优点和积极效果是：本实用新型用测头钢丝与残纱摩擦产生的摩擦力与扭簧的反向力是否平衡来判断纱管上有无残纱，设计新颖，残纱检测组件结构巧妙，测头钢丝不易磨损，检测准确度高，一次安装调试后可长期安全可靠运行。

附图说明

图1为本实用新型一种自动络筒机残纱检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动络筒机残纱检测装置的残纱检测组件与中压板的连接结构示意图；

图3为本实用新型一种自动络筒机残纱检测装置的测头和测头钢丝的结构示意图；