[实用新型]用于钢筒成型的切割装置

权利要求书

1.一种用于钢筒成型的切割装置，包括底座和横杆，其特征在于，底座的上侧面固定有两个呈垂直状且同步伸缩的垂直升降液压缸、以及两个呈横向对称设置且同步推移的水平推移液压缸，横杆的两端分别与两垂直升降液压缸的活塞杆顶端固定，横杆的旁侧固定有安装板，安装板的下侧固定有带切割齿轮的切割装置，切割装置的下方具有两个定位装置，两个定位装置之间的底座上侧面安装两个均与待加工钢管外侧面贴合的驱动轮，两个驱动轮驱动待切割加工的钢管旋转；

两个定位装置包括设置在两个水平推移液压缸之间且呈匚字型结构的定位框架，两个定位框架对称设置，两个定位框架位置与切割装置的位置对应，待切割加工的钢管定位于两个定位框架之间，定位框架的底面与底座的上侧面贴合，定位框架的内腔上侧壁和下侧壁处均安装有与待切割加工的钢管外侧面贴合的定位滑轮；底座上的下料端固定有挡块。

2.根据权利要求1所述的用于钢筒成型的切割装置，其特征在于，底座上位于两个定位框架的位置处分别具有长形槽，两个定位框架的底部具有延伸有定位块，定位块插入长形槽内。

3.根据权利要求1所述的用于钢筒成型的切割装置，其特征在于，还包括垂直固定于底座上侧面的定位直线滑轨，定位直线滑轨的滑块与安装板端部固定。

4.根据权利要求1所述的用于钢筒成型的切割装置，其特征在于，两个驱动轮均包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和橡胶轮，驱动电机固定在底座上位于两定位装置之间的安装槽内，橡胶轮通过转动轴安装在安装槽的槽口侧壁上，转动轴的外侧端安装从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮啮合传动，安装槽的槽口处封盖有覆盖驱动电机、主动齿轮、从动齿轮的盖体。

5.根据权利要求1所述的用于钢筒成型的切割装置，其特征在于，安装板下侧固定T型安装杆，T型安装杆的纵向部底端固定有切割电机，切割电机的转轴上固定齿轮减速箱，齿轮减速箱的输出轴上套接固定切割齿轮。

6.根据权利要求1所述的用于钢筒成型的切割装置，其特征在于，底座上挡块的位置处具有定位孔，定位孔内具有弹簧，挡块的底端插入定位孔内，定位孔侧侧壁具有长形槽，挡块的底端侧壁具有凸块，凸块插入长形槽内，弹簧的两端分别与定位孔底面和挡块底端抵触，且底座上位于挡块的侧方位置安装有自动倾斜下料机构。

7.根据权利要求6所述的用于钢筒成型的切割装置，其特征在于，自动倾斜下料机构包括推料箱、倾斜设置的轨道和固定于钢筒成型切割装置的底座出料端的T型定位架、气缸一和位于气缸一的活塞杆处的托架，T型定位架的横向部侧面横向固定有横向位移伺服滑台，横向位移伺服滑台的滑块上垂直固定有气缸二，气缸二的活塞杆端部固定有活动板，活动板的底面固定有压块和用于抓取已成型的钢筒的电动机械手；托架的定位槽内放置有料盒，料盒的右端口上部通过扭簧销轴铰接有门板，门板活动式封闭料盒的右端口；推料箱的上侧面右侧销轴铰接有推板，推板的右端设有挡板，推料箱的内腔中倾斜固定有气缸三，气缸三的活塞杆与推板的下侧面左端固定，轨道的两端分别与托架的右端和推料箱的左端固定，轨道的轨道槽两端槽口下口沿分别与托架的上侧面和推料箱上侧面对应，推料箱的右侧设置有放料箱，轨道的轨道槽宽度与托架的定位槽宽度对应匹配。

8.根据权利要求7所述的用于钢筒成型的切割装置， 其特征在于，电动机械手包括连接基座、推动电缸和一对卡爪，连接基座上设有通孔和第一铰接槽，连接基座的正面和连接基座的背面通过通孔贯通，通孔位于连接基座的中部位置，第一铰接槽设于连接基座正面处通孔的两侧部，通孔内部安置有铰接件，铰接件的正面设有第二铰接槽，一对卡爪具有铰接部和夹持部，至少一对卡爪的铰接部依次插入于第一铰接槽和第二铰接槽的内部，并且第一铰接槽和第二铰接槽均与卡爪的铰接部铰接，推动电缸插入固定于连接基座的背面处通孔内，并且推动电缸的活塞杆与铰接件的背面连接。