[实用新型]磨粉机自动变速喂料系统

说明书

一种磨粉机自动变速喂料系统，包括料位检测闭环系统、喂料辊转速控制闭环系统，采用料位检测闭环系统对料筒内料位进行检测并件数据处理后发送给处理器，处理器根据料位发送控制信号给变频器，利用变频器控制同步电机的运转，电机运转过程中通过接近开关进行实时转速反馈，控制器根据实时转速信号以及料位数据进行及时的调整电机转速，采用该专利申请，能够针对不同来料情况进行快速调整转速，使整个分录的流量得以平稳调整，给磨粉机的制粉工作带来极大的方便，同时有助于提高出粉率。

技术领域

本实用新型属于磨粉机械，特别是一种磨粉机的磨粉机自动变速喂料系统。

背景技术

目前磨粉机不少变频调速喂料的驱动采用普通异步电动机，经涡轮蜗杆减速机带动喂料辊，变频器控制电机的转速一般采用开环方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种基于PID控制的自动变速喂料系统，采用以下技术方案：包括料位检测闭环系统、喂料辊转速控制闭环系统，所述料位检测闭环系统包括：料筒料位传感器，用于检测料筒内料位；信号采集处理模块，与料筒料位传感器连接，用于处理传感器检测的数据；控制器，与信号采集处理模块连接，用于接收处理后的料位数据；所述喂料辊转速控制闭环系统包括：喂料辊转速检测器，用于检测喂料辊转速；滤波整形电路，喂料辊转速检测器连接，用于处理转速数据，滤波整形电路与喂料辊转速检测器与控制器连接，用于将转速数据传输给控制器，控制器与变频器连接，用于控制同步电机的转速。

优选的，所述信号采集处理模块包括：放大电路和AD转换电路，用于将微弱的模拟信号放大并转换为数字信号。

优选的，料筒料位传感器为SR30F。

优选的，所述控制器采用MSP430F149。

优选的，喂料辊转速检测器采用接近开关。

优选的，滤波整形电路采用555电路。

本实用新型的优点是：采用料位检测闭环系统对料筒内料位进行检测并件数据处理后发送给处理器，处理器根据料位发送控制信号给变频器，利用变频器控制同步电机的运转，电机运转过程中通过接近开关进行实时转速反馈，控制器根据实时转速信号以及料位数据进行及时的调整电机转速，采用该专利申请，能够针对不同来料情况进行快速调整转速，使整个分录的流量得以平稳调整，给磨粉机的制粉工作带来极大的方便，同时有助于提高出粉率。

附图说明

图1是本专利申请的系统原理图；

图2是料筒料位传感器的安装示意图；

图3是料位信号采集处理模块的电路原理图；

图4是类比信号产生电路的电路原理图；

图5为滤波整形电路的电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，本专利申请包括料位检测闭环系统、喂料辊转速控制闭环系统，所述料位检测闭环系统包括：料筒料位传感器，用于检测料筒内料位；信号采集处理模块，与料筒料位传感器连接，用于处理传感器检测的数据；控制器，与信号采集处理模块连接，用于接收处理后的料位数据；所述喂料辊转速控制闭环系统包括：喂料辊转速检测器，用于检测喂料辊转速；滤波整形电路，喂料辊转速检测器连接，用于处理转速数据，滤波整形电路与喂料辊转速检测器与控制器连接，用于将转速数据传输给控制器，控制器输出端接类比信号产生电路，通过该电路与变频器连接，用于控制同步电机的转速，图4所示，控制器输出PWM信号给类比信号产生电路，类比信号产生电路的输出端F-OUT接变频器。

图3所示，所述信号采集处理模块包括：放大电路和AD转换电路，用于将微弱的模拟信号放大并转换为数字信号。

图2所示，料筒料位传感器置于料筒中，其型号为SR30F。