[实用新型]一种纽扣转运夹持装置

权利要求书

1.一种纽扣转运夹持装置，包括底座、力臂、前后驱动部件、旋转驱动部件和夹持部件，其特征在于：底座上设有力臂，力臂上设有用于转运夹持纽扣的夹持部件，前后驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上前后移动，旋转驱动部件驱动力臂带动夹持部件在底座上旋转。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣转运夹持装置，其特征在于：底座上表面设有前后滑动轨道和前后驱动气缸，且前后滑动轨道内嵌合滑块下端，滑块一侧面连接前后驱动气缸的驱动轴，由前后驱动气缸驱动滑块前后移动，滑块上端设有旋转电机，旋转电机的转轴连接力臂一端，旋转电机驱动力臂在滑块的两侧旋转；力臂另一端设有连接板，连接板上设有第一夹持设备和控制第一夹持设备开口及闭合的第一控制气缸。

3.根据权利要求2所述的一种纽扣转运夹持装置，其特征在于：滑块上端设有L型连板，L型连板上设有旋转电机，旋转电机的转轴穿过L型连板与位于L型连板外侧的力臂一端连接。

4.根据权利要求2所述的一种纽扣转运夹持装置，其特征在于：第一夹持设备包括第一夹持板滑轨、第一夹持板滑块、带有对称斜滑道的第一固定板、第一夹持板和第二夹持板，带有对称斜滑道的第一固定板下端与第一控制气缸的伸缩轴固定连接，带有对称斜滑道的第一固定板的对称斜滑道由下至上对外扩展，第一夹持板和第二夹持板的背面分别设有凸起，凸起分别嵌合在对应的斜滑道，第一夹持板和第二夹持板的背面位于凸起上方分别与两个第一夹持板滑块固定，位于带有对称斜滑道的第一固定板的上方设有平行带有对称斜滑道的第一固定板上端的第一夹持板滑轨，两个第一夹持板滑块嵌合在第一夹持板滑轨上，并在第一夹持板滑轨上滑动，第一控制气缸的伸缩轴驱动带有对称斜滑道的第一固定板上下移动，带动第一夹持板和第二夹持板左右移动，打开和闭合第一夹持板和第二夹持板上侧两者之间的夹持口。

5.根据权利要求3所述的一种纽扣转运夹持装置，其特征在于：第一控制气缸的伸缩轴固定连接在带有对称斜滑道的第一固定板的两个对称斜滑道下端中央。