[实用新型]数控型搓齿机上下料桁架装置

说明书

本实用新型公开了数控型搓齿机上下料桁架装置，涉及搓齿机领域。本实用新型包括工作箱体、上下料支撑平台、底板，上下料支撑平台的上表面垂直设置有桁架结构，横梁的底部横向开设有一滑轨，倒“L”字形承载梁的滑轨上滑动配合有第二电动缸，第二电动缸之间通过“工”字形框架固定相连，上下料机构包括圆形承载板、滑槽、滑台、支撑柱、丝杆、弧形夹持块；一丝杆的端部与设置于滑台侧部的伺服电机转动轴驱动相连，另一丝杆的一端通过齿轮与伺服电机转动轴之间通过张紧链传动相连。本实用新型解决了现有的搓齿机结构复杂，采用机械臂和机械手等复杂机械结构，设备成本高，作业成本高，设备故障率高，维修成本高的问题。

技术领域

本实用新型属于搓齿机领域，特别是涉及一种数控型搓齿机上下料桁架装置。

背景技术

搓齿机被广泛用于各种渐开线花键、渐开线锯齿、螺纹、油槽、螺杆和滚花的加工，并且因其精密、高效、经济、节能的出色工艺优势，在制造业得到长足发展，且达到不可替代的程度。

现有的搓齿机基本采用安装于上下料桁架上的机械臂或机械手对待加工工件进行抓取进行上下料，设备制造成本高，搓齿作业成本高，设备故障率高，维修成本高，因此针对以上问题提供一种数控型搓齿机上下料桁架装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供数控型搓齿机上下料桁架装置，通过第三电动缸对“工”字形框架进行伸缩调节并控制第二电动缸进行伸缩，调节入料皮带传输机的出料口正对于上下料机构的两弧形夹持块之间，入料皮带传输机将待加工元件运输至出口端滑入至两弧形夹持块之前，通过伺服电机转动带动两弧形夹持块对待加工元件进行夹紧，然后由第四电动缸将承载待加工元件的滑台运送至工作箱体内左右搓齿刀之间进行搓齿动作，搓齿过程中，弧形夹持块微松，使待加工元件与两弧形夹持块保留一定缝隙，搓齿加工完成后，伺服电机转动带动两弧形夹持块对待加工元件进行再次夹紧，由第四电动缸将承载待加工元件的滑台拉出，并由第五电动缸顶起挡板，由第四电动缸对滑台向前顶使待加工元件顶出滑入至出料皮带传输机的弧形承载槽内并输出，由两倒“L”字形承载梁构成的桁架结构承载上下料机构和入料皮带传输机并配合出料皮带传输机进行搓齿待加工工件的自动化高效的上下料作业，解决了现有的搓齿机结构复杂，采用机械臂和机械手等复杂机械结构，设备成本高，作业成本高，设备故障率高，维修成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的数控型搓齿机上下料桁架装置，包括内部竖直安装有左右搓齿刀且开设有加工口的工作箱体、设置于工作箱体一侧的上下料支撑平台、固定安装于地面并通过支撑立柱与上下料支撑平台底部固定相连的底板；

所述上下料支撑平台的上表面垂直设置有由两个倒“L”字形承载梁构成的桁架结构，所述倒“L”字形承载梁包括垂直设置的竖梁和横向设置的横梁，所述横梁的底面固定安装有第一电动缸，所述横梁的底部横向开设有一滑轨，两所述倒“L”字形承载梁的滑轨上分别滑动配合有两第二电动缸，各所述第二电动缸之间通过“工”字形框架固定相连，所述横梁的一端设置有第一L形安装板，所述第一L形安装板上安装有一顶举头与“工”字形框架侧部固定相连的第三电动缸；