[实用新型]一种用于冰箱配件生产的抓取装置

权利要求书

1.一种用于冰箱配件生产的抓取装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部两侧均设置有支撑腿(2)，所述工作台(1)的顶部设置有输送带(3)，所述输送带(3)的两侧均设置有挡板(4)，所述输送带(3)的顶部均匀设置有隔板(5)，所述工作台(1)的顶部于输送带(3)的左侧设置有存放箱(6)，所述工作台(1)的顶部右端设置有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶部左侧连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的底部右端连接有横向设置的电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的左侧动力端连接有滑块(10)，所述固定杆(8)的底部横向设置有滑槽(11)，所述滑块(10)的顶部通过滑槽(11)与固定杆(8)滑动连接，所述滑块(10)的底端安装有气缸(12)，所述气缸(12)的底部动力端连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的底端设置有竖杆(14)，所述竖杆(14)的底端设置有固定板(15)，所述连接杆(13)的内壁顶部竖向设置有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的底部动力端贯穿连接杆(13)与调节装置(17)连接，所述调节装置(17)的底部贯穿竖杆(14)且伸入固定板(15)的内腔，所述固定板(15)的底部左侧设置有左竖板(18)，所述左竖板(18)底部右侧设置有左夹板(19)，所述固定板(15)的底部右侧设置有右竖板(20)，所述右竖板(20)的底部左侧设置有右夹板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱配件生产的抓取装置，其特征在于：所述调节装置(17)包括与电动伸缩杆(16)底部动力端连接的调节杆(171)，所述调节杆(171)贯穿竖杆(14)且伸入固定板(15)的内腔，所述调节杆(171)的两侧均匀竖向设置有齿条(172)，所述调节杆(171)通过齿条(172)啮合有两组结构相同的齿轮(173)，两组所述齿轮(173)的后端均套接有转轴(174)，所述转轴(174)的后端均通过轴承与固定板(15)转动连接，所述左竖板(18)顶部套接在左侧的转轴(174)的外壁上，所述右竖板(20)顶部套接在右侧的转轴(174)的外壁上，所述固定板(15)的底部设置有与左竖板(18)和右竖板(20)相匹配的活动槽(175)。

3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱配件生产的抓取装置，其特征在于：所述右夹板(21)包括与右竖板(20)底部左侧连接的连接板(211)，所述连接板(211)的左侧设置有三组结构相同的横杆(212)，三组所述横杆(212)的左端均与竖板(213)滑动连接，所述竖板(213)的右侧设置有三组结构相同的且套接在横杆(212)外壁上的回复弹簧(214)，三组所述回复弹簧(214)的右端均连接在连接板(211)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于冰箱配件生产的抓取装置，其特征在于：所述存放箱(6)的内壁上活动设置有橡胶垫，所述橡胶垫的外壁上设置有插块，所述存放箱(6)的内壁上设置有与插块相匹配的插槽。

5.根据权利要求2所述的一种用于冰箱配件生产的抓取装置，其特征在于：所述调节杆(171)的前后两侧均竖向设置有条形的滑动块，所述固定板(15)的内壁上设置有与条形滑动块相匹配的滑动槽。

6.根据权利要求3所述的一种用于冰箱配件生产的抓取装置，其特征在于：所述左夹板(19)的右侧和竖板(213)的左侧均活动连接有防滑垫，所述左夹板(19)的右侧和竖板(213)的左侧均设置有卡块，所述防滑垫的外壁上设置有与卡块相匹配的卡槽。