[实用新型]一种气动马达

说明书

本实用新型实施例公开了一种气动马达，涉及动力设备技术领域，包括机架、转子、缸体、斜轨和桨杆，转子设置在机架内，转子设有穿引孔，缸体设置在机架外，缸体设置有向外凸出且开口朝内的气流槽，从气流槽的两端至中部的深度渐变加深，斜轨固定在机架内且位于转子外，斜轨与气流槽平行，桨杆可滑动地设置在穿引孔内，桨杆的一端通过滚轮与斜轨滑动连接，另一端位于气流槽内。本实用新型实施例提供的气动马达，工况简单，不会出现密封变差或失效、甚至无法启动的情况；而且输出扭矩和转速稳定。

技术领域

本实用新型实施例涉及动力设备技术领域，具体涉及一种气动马达。

背景技术

气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置，一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。现有的气动马达按结构分为叶片式气动马达和活塞式气动马达。

叶片式气动马达通气时，有一小部分气体通过叶片槽底部的通气孔作用于叶片底部，使叶片弹出并压在定子腔壁上；有的在叶片槽底部装设弹簧以促使叶片弹出。转动时，叶片在离心力的作用下紧紧压在定子腔壁上，形成密封。叶片是易损件，且叶片所处工况复杂，易出现某一或多个叶片无法完全弹出的情况，使密封变差或失效，导致输出扭矩不稳、转速不稳定，甚至无法启动。

活塞式气动马达结构较为复杂，维修不易，而且由于存在往复式运动其转速不会很高，即使其扭矩大，综合输出马力较小。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种气动马达，以解决现有技术中由于叶片工况复杂而导致的输出扭矩不稳、转速不稳定，甚至无法启动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种气动马达，其包括：

机架，所述机架内部设有安装空间，所述机架的一端设有第一轴孔，所述机架的另一端为敞口结构；

转子，所述转子包括缸盖、盖板、输出轴和连接柱，所述盖板与所述缸盖间隔且平行设置，所述缸盖和所述盖板分别固定于所述输出轴，在所述缸盖的边缘设置多个间隔分布的穿引孔，所述连接柱固定于所述缸盖与所述盖板之间，所述连接柱为中空柱体，所述连接柱与所述穿引孔同轴线设置，在所述连接柱上设有缝隙状的滑道，所述滑道沿所述连接柱的长度方向设置，所述连接柱设有多根，多根所述连接柱与多个所述穿引孔一一对应，所述滑道的朝向沿所述输出轴的法线方向向外；

缸体，所述缸体设置有与所述第一轴孔同轴线的第二轴孔，所述缸体设置有用于与所述缸盖相抵触的端面，所述缸体设置有向外凸出且开口朝内的气流槽，所述气流槽的俯视面呈弧形，所述气流槽的两端之间设有间距，所述气流槽的两端之间的间距大于所述穿引孔的内径，且所述气流槽的两端之间为用于与所述缸盖相抵触的缸体的端面的一部分，从所述气流槽的两端至中部的深度渐变加深，所述缸体设置有与所述气流槽连通的第一气孔和排气孔，所述第一气孔位于所述气流槽的一端，所述排气孔位于所述气流槽的中部；

斜轨，所述斜轨呈椭圆形；

桨杆，所述桨杆为圆柱杆，在所述桨杆的一端设有用于与所述斜轨配合使用的滚轮；

其中，所述转子设置于所述机架的安装空间内，所述输出轴分别转动设置于所述第一轴孔和第二轴孔，所述缸体固定于所述机架的设有敞口结构的一端，所述缸盖与所述缸体的端面接触且密封，所述斜轨固定于所述机架的安装空间内，且所述斜轨位于所述转子的外侧，所述斜轨与所述气流槽的槽底平行设置，且所述斜轨与所述气流槽的槽底之间的轴向距离等于所述滚轮与所述桨杆的远离滚轮的一端的距离，所述桨杆可滑动地穿设于所述穿引孔，且所述桨杆的设有所述滚轮的一端位于所述连接柱内，所述滚轮可沿所述斜轨滚动，所述桨杆与所述穿引孔密封，当所述桨杆的端部位于所述气流槽内时，桨杆的端部与所述气流槽密封。