[实用新型]一种密码箱手拉杆装配装置

说明书

本实用新型公开了一种密码箱手拉杆装配装置，包括拉杆上料架、三轴机械手、拉杆组装机构、密码箱上料机构、锁附机构和机架，所述密码箱上料机构的一侧设置有锁附机构，所述密码箱上料机构的另一侧设置有三轴机械手和拉杆组装机构，所述三轴机械手的一侧设置有拉杆上料架。本实用新型通过三轴机械手将放置在拉杆上料架上的手拉杆夹取并且输送至拉杆组装机构，通过密码箱上料机构将密码箱输送至拉杆组装机构，再通过拉杆组装机构将手拉杆插入密码箱的手拉杆槽内，最通过锁附机构对密码箱和手拉杆进行锁附操作，从而完成密码箱手拉杆的装配，能实现自动化操作，无需人工操作，大大节省人力，降低生产成本，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及日用品领域，特别涉及一种密码箱手拉杆装配装置。

背景技术

如所周知，一般带轮行走的行李箱或者密码箱皆设有两支平行拉杆固定在行李箱的后箱板上，在拉杆顶部设有一握把可供使用者握持，以便拉着行李箱行走。目前，在密码箱上安装手拉杆采用人工装配，而人工操作精度低，质量差，效率低下。因此，迫切需要一种密码箱手拉杆装配装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种密码箱手拉杆装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密码箱手拉杆装配装置，包括拉杆上料架、三轴机械手、拉杆组装机构、密码箱上料机构、锁附机构和机架，所述机架上安装有拉杆组装机构、密码箱上料机构和锁附机构，所述密码箱上料机构的一侧设置有锁附机构，所述密码箱上料机构的另一侧设置有三轴机械手和拉杆组装机构，所述三轴机械手的一侧设置有拉杆上料架，所述拉杆上料架包括第一底板，所述第一底板下端安装有移动轮，所述第一底板上端设置有扶手，所述扶手上间隔设置有两块连接板，每块所述连接板上间隔设置有多块置物板，所述置物板上挂有多个手拉杆，所述拉杆组装机构包括支撑板，所述支撑板的一端设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述支撑板的另一端设置有第一线性模组，所述第一线性模组的滑块上安装有第一移动板，所述第一移动板的一端固定在第一滑块上，所述第一移动板上设置有第二线性模组，所述第二线性模组的滑块上固定有支撑框架，所述支撑框架的一端设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台上设置有第一L形板，所述第一L形板上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上设置有T形板，所述密码箱上料机构包括两条并排设置的输送带，所述输送带上绕设有主动带轮和从动带轮，所述从动带轮固定在从动带轮轴上，所述从动带轮轴的两端固定在侧板上，所述主动带轮固定在主动带轮轴上，所述主动带轮轴的两端固定在侧板上，所述主动带轮轴的一端与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定在电机安装板上，所述电机安装板固定在机架上，所述锁附机构包括两个并排布置的电动螺丝批，所述电动螺丝批固定在电批安装座上，所述电批安装座固定在第二滑块上，所述第二滑块与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸固定在竖板的下端，所述第二滑块设在第二滑轨上，所述第二滑轨固定在竖板上，所述第二滑轨上还设置有第三滑块，所述第三滑块上安装有螺丝夹嘴，所述螺丝夹嘴与吹螺丝管道连接，所述第三滑块与第三气缸的活塞杆连接，所述第三气缸固定在竖板的上端，所述竖板底部设置有第二L形板。

优选的，所述第二L形板上开设有开口，所述竖板固定在丝杆螺母上，所述丝杆螺母套设在丝杆上，所述丝杆两端设置在丝杆支座上，所述丝杆端部与第二电机的输出轴连接，所述第二电机固定在第二移动板上，所述第二移动板上还设置有第三滑轨。

优选的，所述第三滑轨上设置有第四滑块，所述第四滑块与竖板连接，所述第二移动板固定在第三线性模组的滑块上，所述第三线性模组通过L形支座固定在第四线性模组上，所述第四线性模组固定在第三移动板上。

优选的，所述第三移动板的一端固定在第五线性模组的滑块上，所述第五线性模组固定在第一L形支架上，所述第三移动板的另一端固定在第五滑块上，所述第五滑块设在第四滑轨上，所述第四滑轨固定在第二L形支架上。