[实用新型]一种自助售餐机的食品自动包装装置

权利要求书

1.一种自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：包括安装座、储存包装袋的储袋仓、包装机构，储袋仓和包装机构均设置于安装座上，所述包装机构能够从所述储袋仓内取出包装袋并打开开口以盛装餐品。

2.根据权利要求1所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述包装机构包括吸袋组件和移动组件，所述吸袋组件具有取袋位和包装位，当吸袋组件处于取袋位时吸取所述包装袋，当吸袋组件处于包装位时，吸袋组件将包装袋开口打开以盛装餐品，所述移动组件用于驱动吸袋组件在取袋位和包装位之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述吸袋组件包括取袋吸盘、取袋气缸和开袋吸盘，所述取袋吸盘和所述取袋气缸的伸缩杆连接，所述开袋吸盘设置于安装座上，当吸袋组件处于包装位时，取袋吸盘在所述伸缩杆的驱动下能够靠近和远离吸袋组件，所述开袋吸盘配合取袋吸盘打开包装袋开口。

4.根据权利要求3所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述吸袋组件还包括气缸引导组件、取袋传感器、取袋吸盘安装架，所述取袋吸盘安装在所述取袋吸盘安装架上，所述气缸引导组件与取袋吸盘安装架连接，所述气缸引导组件包括直线轴承、导向光轴，所述导向光轴和所述取袋吸盘安装架连接，穿过所述直线轴承，所述取袋传感器安装在所述取袋气缸安装架上，用于检测所述取袋吸盘是否抓取到了包装袋。

5.根据权利要求3所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述移动组件包括移动电机、第二主动带轮、第二从动带轮、设置于第二主动带轮和第二从动带轮之间的皮带，所述移动电机与第二主动带轮传动连接，所述皮带与所述吸袋组件固定连接以驱动吸袋组件移动。

6.根据权利要求5所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述移动组件还包括安装板和直线导轨滑块；所述安装板安装在所述安装座上，所述移动电机安装在所述安装板上，所述直线导轨滑块安装在所述安装板上，所述直线导轨滑块的滑块和所述吸袋组件固定连接。

7.根据权利要求1所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述安装座上还设置有送餐机构，所述送餐机构具有取送包装完成的餐品的取餐位和出餐口。

8.根据权利要求7所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述送餐机构包括驱动电机、第一主动轮、第一主动轴、第一从动轴、第一从动轮、第一输送带、固定板，所述第一输送带的入口形成所述取餐位，且所述第一输送带位于所述包装位的下方以承接包装好的餐品并将餐品输送至出餐口，所述固定板安装在所述安装座上，所述第一主动轴及第一从动轴设置在所述固定板上。

9.根据权利要求8所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述送餐机构还包括出餐检测器，所述出餐检测器设置于所述出餐口以检测包装好的餐品是否处于出餐口。

10.根据权利要求8所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：还包括食材处理机构，所述食材处理机构安装在所述安装座的顶端，并将餐品输送至所述包装位。