[实用新型]一种高效揉茶装置

权利要求书

1.一种高效揉茶装置，包括机架、揉捻台、揉捻桶、升降压紧机构、进料机构、卸料机构、推动机构和控制器，所述机架上设置有揉捻台，揉捻台的周边设置有推动机构，由推动机构推动揉捻桶在揉捻台上做圆周运动，所述揉捻桶内设置有升降压紧机构，该升降压紧机构的导向滑柱与推动机构连接，所述揉捻台的下方设有卸料机构，所述揉捻桶的上方设置有进料机构，其特征在于所述揉捻台是圆形台面，其中心开有卸料孔，周边设有凸沿，卸料孔与凸沿之间呈放射状分布设有若干弧形半球面，位于卸料孔的下方两侧安装有滑轨，该滑轨内活动连接有用于打开或关闭卸料孔的L型底盖，该L型底盖与电动推杆连接，该电动推杆的另一端通过连接板与揉捻台连接, 所述控制器与电动推杆导线连接；所述升降压紧机构包括揉茶盘提杆、悬臂、复位传感器、偏转限位传感器、上升限位传感器、滑筒、连接杆、提升螺母、导向滑柱、导向槽、轴承、提升螺杆、提升电机、下降限位传感器、压盖和揉茶盘，所述提升电机与垂直设置的导向滑柱里的提升螺杆进行传动连接，所述导向滑柱的上下部分别设有上升限位传感器、下降限位传感器，在导向滑柱的顶部还设有偏转限位传感器和复位传感器，该导向滑柱一侧设有穿透柱壁的导向槽，导向滑柱上套设有滑筒，该滑筒与导向槽对应处设有连接孔，在导向槽内设有连接杆，连接杆的前端设有与提升螺杆进行传动连接的提升螺母，连接杆的后端制为螺栓，穿过滑筒的连接孔用螺母固定，所述滑筒上设有悬臂，悬臂的前端与揉茶盘提杆相连，该揉茶盘提杆穿过压盖与揉茶盘连接；所述揉茶盘由中空圆形底盘、连接螺杆、空心转动滚球组成，所述中空圆形底盘呈放射状分布设置若干空心转动滚球，该空心转动滚球通过连接螺杆与中空圆形底盘可转动连接。

2.按权利要求1所述一种高效揉茶装置，其特征在于所述进料机构包括称重斗、进料输送带、步进电机，所述进料输送带由步进电机驱动，该步进电机与控制器连接，所述称重斗的进料口位于进料输送带的出料端的下方，所述称重斗的出料口设置有放料阀门，该放料阀门与揉捻桶对应。

3.按权利要求2所述一种高效揉茶装置，其特征在于所述卸料机构包括出料输送带、挡板、侧板、伺服电机，所述出料输送带与伺服电机驱动连接，该出料输送带对应设置在卸料孔的下方，所述出料输送带两侧设置有侧板，该侧板的上方对应设置的挡板与机架的上横梁连接。

4.按权利要求3所述一种高效揉茶装置，其特征在于所述推动机构包括推动曲臂、从动曲臂、揉桶固定环、揉茶电机、轴承座，所述揉茶电机通过轴承座安装在机架的上横梁上，该揉茶电机的输出轴与推动曲臂连接，该推动曲臂的另一端与揉桶固定环连接，该揉桶固定环还分别与两组从动曲臂的一端连接，该从动曲臂的另一端呈角度与机架连接，所述揉桶固定环与揉捻桶紧配合连接，所述推动曲臂上表面与升降压紧机构的导向滑柱底部连接。

5.按权利要求4所述一种高效揉茶装置，其特征在于所述机架上的上横梁用于固定安装揉茶电机和挡板，所述机架上的罗拉用于安装出料输送带。

6.按权利要求1-5任一项所述一种高效揉茶装置，其特征在于所述控制器分别与复位传感器、偏转限位传感器、上升限位传感器、提升电机、下降限位传感器、揉茶电机、步进电机、伺服电机、电动推杆连接。