[实用新型]一种多棒料长距离连续式送料机

说明书

本实用新型公开了一种多棒料长距离连续式送料机，包括机架，所述机架上设有棒料输送机构、棒料一次推动机构以及棒料二次推动机构，所述棒料输送机构包括支撑架、以及使得支撑架翻转的翻料装置；所述棒料一次推动机构还包括铰接设置在机架上的座体、设置在座体上的平移机以及设置在平移机上的推板；所述棒料二次推动机构设置在座体上，包括推杆、以及设置在推杆末端的杆座，所述杆座与平移机之间设有锁止装置；所述摆动装置使得座体相对机架绕铰接部摆动，从而使得推杆摆动至料槽内。本实用新型使得棒料具有长距离连续式的送料位移，实现了送料自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种多棒料长距离连续式送料机。

背景技术

数控车床，在工作时，需要在主轴上夹持放置毛坯棒料，从而通过刀具对毛坯棒料进行车削加工，而上述的毛坯棒料是通过切割机对长棒料(比如铜棒)分段切割成合适长度，再在主轴上一次放入一个毛坯棒料，待加工完成后，取出成品，再次在主轴上放入一个毛坯棒料进行加工，以此类推。上述这种对于棒料的加工，需要手动切割、手动放置、手动取下等工序，操作较为麻烦，人工依赖程度高，工作效率低下，无法做到机械自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决现有的数控车床主轴上的棒料无法实现自动化供料的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种多棒料长距离连续式送料机，包括机架，所述机架上设有棒料输送机构、棒料一次推动机构以及棒料二次推动机构，

所述棒料输送机构包括支撑架、以及使得支撑架翻转的翻料装置；

所述棒料一次推动机构还包括铰接设置在机架上的座体、设置在座体上的平移机以及设置在平移机上的推板，所述推板匹配在料槽内，所述料槽固定在座体上，且在料槽的边沿设有缺口，所述推板匹配在缺口位置；所述座体与机架之间还设有摆动装置；所述翻料装置匹配对料槽；

所述棒料二次推动机构设置在座体上，包括推杆、以及设置在推杆末端的杆座，所述杆座与平移机之间设有锁止装置；

所述摆动装置使得座体相对机架绕铰接部摆动，从而使得推杆摆动至料槽内。

所述支撑架包括架体，所述架体包括横杆、连接在横杆上的呈间隔分布的若干纵向杆，所述若干纵向杆之间连接有旋转轴，旋转轴相对纵向杆可绕自身轴线旋转，所述旋转轴的两边分别设有可伸缩的支撑杆，所述支撑杆包括套筒与伸缩轴，所述伸缩轴插设在套筒内，且套筒的上端与旋转轴铰接，所述伸缩轴的下端铰接在机架上；所述纵向杆的一端固定在横杆上，另一端设有铰接臂，若干纵向杆的铰接臂之间连接有固定轴，所述固定轴的两端连接在轴承座内，轴承座固定在机架上，所述固定轴上分布有两组推动装置，所述推动装置可推动固定轴相对轴承座绕自身轴线旋转。

所述推动装置包括铰接在座体上的推动气缸、与推动气缸的行程杆铰接连接的推动臂，所述推动臂的外端与固定轴固定连接。

所述料槽的截面呈“V”字型。

所述翻料装置包括两组送料机构以及一组挡料机构，所述两组送料机构在支撑架上呈左右对称设置，所述挡料机构匹配在其中一组送料机构上，所述送料机构包括摆臂与顶板，所述摆臂的一端与固定轴固定连接，且在摆臂的其中一侧壁设有一偏心轴，所述偏心轴穿设在顶板的横向孔内，所述顶板上还设有纵向孔，所述纵向孔内插设有导向块，所述导向块固定在纵向杆上，所述顶板的顶端具有一斜面，斜面使得顶板朝向料槽的内侧壁为短，远离料槽的与内侧壁呈正对的外侧壁为长；所述挡料机构包括一挡料板，所述挡料板上设有一长腰孔，一螺丝穿过长腰孔将挡料板固定在对应匹配的纵向杆的铰接臂上，所述挡料板朝向料槽方向呈倾斜向下；所述顶板的内侧壁与挡料板的内侧面之间的纵向方向的距离等于棒料的直径。

所述摆臂上设有导料板。