[实用新型]袋装物料姿态矫正器

说明书

本实用新型公开了一种袋装物料姿态矫正器，包括两固定架，两所述固定架上分别安装从动摆杆，固定架上设有下摆限位装置；两从动摆杆之间固定连接棘轮轴，棘轮轴上转动安装两主动摆杆，两主动摆杆上固定安装棘爪轴和挡板轴；挡板轴上转动安装两物料挡板，物料挡板连接有挡板前压装置和前压限位装置；棘爪轴上转动安装有两摆动锁持棘爪，棘轮轴上固定设有摆动锁持棘轮，摆动锁持棘爪上固定设有联动解锁部，摆动锁持棘爪连接锁持保持装置。当袋装物料姿态不正时，其一端首先压靠到其中一物料挡板上使该侧解锁，因另一侧仍保持锁持，主动摆杆和从动摆杆均不会发生转动，待另一端来到并使另一侧解锁后，主动摆杆转动，此时袋装物料姿态已被矫正。

技术领域

本实用新型涉及袋装物料码垛技术领域，尤其涉及一种袋装物料姿态矫正器。

背景技术

袋装物料码垛领域，如自动化装车领域，对袋装物料的姿态具有十分严格的要求，袋装物料的姿态会对码垛的垛形产生直接影响，所以将袋装物料的姿态矫正使袋装物料姿态保持一致,对整齐的码垛非常重要。

目前袋装物料码垛主要采用的是传统的人工码垛方法，这种方式对袋装物料在传送中的姿态没有要求，但整体效率低，人工劳动强度大。以水泥、化肥等行业为例，码垛过程，如装车过程，会产生大量的粉尘、有害气体等，长期在这样的环境中工作会对工人的身体造成极大的伤害，所以码垛工作逐渐会由自动化设备取代。自动化码垛设备失去人工干预，所以在码垛前的袋装物料输送阶段，需要一种自动矫正装置来将袋装物料姿态进行干预矫正，截至目前，还没有成熟的技术来解决上述问题，本发明创造由此而生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现袋装物料输送过程姿态自动校正，利于自动码垛整齐有序的袋装物料姿态矫正器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：袋装物料姿态矫正器，包括两固定架，两所述固定架上分别转动安装有沿物料输送方向布置的从动摆杆，所述固定架上设有限制对应所述从动摆杆下摆的下摆限位装置；两所述从动摆杆之间固定连接有棘轮轴，所述棘轮轴上转动安装有两主动摆杆，两所述主动摆杆上沿远离所述棘轮轴方向依次固定安装有棘爪轴和挡板轴；所述挡板轴上转动安装有两朝向来料方向设置的物料挡板，所述物料挡板连接有挡板前压装置和前压限位装置；所述棘爪轴上转动安装有两分别位于两所述物料挡板处的摆动锁持棘爪，所述棘轮轴上固定设有与两所述摆动锁持棘爪分别对应的摆动锁持棘轮，所述摆动锁持棘爪上固定设有靠近所述物料挡板设置的联动解锁部，所述摆动锁持棘爪连接有锁持保持装置。

作为优选的技术方案，所述挡板前压装置包括固定设置在所述挡板轴上的前压弹簧片。

作为优选的技术方案，所述前压限位装置包括固定设置在所述物料挡板上并可钩挂到所述棘轮轴上的前压限位钩。

作为优选的技术方案，所述锁持保持装置包括固定设置在所述摆动锁持棘爪并靠近所述物料挡板设置的偏心施力块。

作为优选的技术方案，所述联动解锁部兼作所述偏心施力块。

作为优选的技术方案，所述物料挡板包括转动安装在所述挡板轴上的过料平料部，所述过料平料部的自由端一体成型有过料导料部。

作为优选的技术方案，所述下摆限位装置包括设置在所述固定架上的螺纹通孔，所述螺纹通孔内安装有端部伸至所述从动摆杆下方的下摆限位螺栓。