[实用新型]一种树木全冠移植辅助装置

权利要求书

1.一种树木全冠移植辅助装置，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体的底部设置有4-8个均匀分布的滚轮，装置本体上部设置有驾驶控制室；

所述装置本体上部的驾驶控制室外设置有四个驱动座，分别为第一驱动座、第二驱动座、第三驱动座和第四驱动座；

所述第一驱动座设置有第一电机和第一圆形转盘，第一电机通过齿轮传动第一圆形转盘以第一圆形转盘中心为圆心沿水平面上做360度旋转，第一圆形转盘上竖直设置有第一液压驱动器和第二液压驱动器，第一液压驱动器由竖直固定在第一圆形转盘上的第一液压缸和沿第一液压缸伸缩的第一液压杆组成，第二液压驱动器由竖直固定在第一圆形转盘上的第二液压缸和沿第二液压缸伸缩的第二液压杆组成，第一液压驱动器和第二液压驱动器连接有第三液压驱动器，第三液压驱动器由第三液压缸和沿第三液压缸伸缩的第三液压杆组成，第三液压缸的末端与第一液压杆的顶端转轴连接，第二液压杆的顶端与第三液压缸的中部转轴连接，第三液压杆的顶端固定连接有托举机构，所述托举机构为球面壳体，所述球面壳体为将球形、类球形、椭球形或者类椭球形的壳体沿过球心的水平面和竖直面切割得到的四分之一的壳体，第三液压杆的顶端固定连接于球面壳体的外曲面上；

所述第二驱动座设置有第二电机和第二圆形转盘，第二电机通过齿轮传动第二圆形转盘以第二圆形转盘中心为圆心沿水平面上做360度旋转，第二圆形转盘上竖直设置有第四液压驱动器和第五液压驱动器，第四液压驱动器由竖直固定在第二圆形转盘上的第四液压缸和沿第四液压缸伸缩的第四液压杆组成，第五液压驱动器由竖直固定在第二圆形转盘上的第五液压缸和沿第五液压缸伸缩的第五液压杆组成，第四液压驱动器和第五液压驱动器连接有第六液压驱动器，第六液压驱动器由第六液压缸和沿第六液压缸伸缩的第六液压杆组成，第六液压缸的末端与第四液压杆的顶端转轴连接，第五液压杆的顶端与第六液压缸的中部转轴连接，第六液压杆的顶端固定连接有支撑机构，所述支撑机构为不具有上下底面的半圆柱型壳体，第六液压杆的顶端固定连接在半圆柱型壳体的外曲面上；

所述第三驱动座上设置的组件与第一驱动座上设置的组件相同且位置对称，第三驱动座上的托举机构与第一驱动座上的托举机构拼合时为上方开口的二分之一的球形、类球形、椭球形或者类椭球形的壳体；

所述第四驱动座上设置的组件与第二驱动座上设置的组件相同且位置对称，第四驱动座上的支撑机构与第二驱动座上的支撑机构拼合时为不具有上下底面的中空圆柱型壳体；

所述驾驶控制室内设置有控制器，所述控制器用于控制第一驱动座、第二驱动座、第三驱动座和第四驱动座的运动，所述控制器用于控制装置本体通过滚轮行走。

2.根据权利要求1所述的树木全冠移植辅助装置，其特征在于，所述第一液压驱动器和第二液压驱动器的位置的距离大于第一圆形转盘直径的三分之一，第一液压驱动器和第二液压驱动器的位置以转盘中心中心对称；

所述第四液压驱动器和第五液压驱动器的位置的距离大于第二圆形转盘直径的三分之一，第四液压驱动器和第五液压驱动器的位置以转盘中心中心对称。

3.根据权利要求1所述的树木全冠移植辅助装置，其特征在于，所述第二驱动座上的作为支撑机构的半圆柱型壳体里侧设置有缓冲层，缓冲层均匀分布于半圆柱型壳体里侧，缓冲层由弹性材料制备。

4.根据权利要求1所述的树木全冠移植辅助装置，其特征在于，所述第一驱动座上的作为托举机构的球面壳体由陶瓷材料制备，壳体表面均匀分布有贯通壳体表面的小孔。

5.根据权利要求1所述的树木全冠移植辅助装置，其特征在于，所述装置本体对称设置有两个或者四个支撑腿。

6.根据权利要求1所述的树木全冠移植辅助装置，其特征在于，所述装置本体对称设置有两个或者四个配重块。

7.根据权利要求1所述的树木全冠移植辅助装置，其特征在于，所述第一驱动座、第二驱动座、第三驱动座和第四驱动座在装置本体上部呈梯形阵分布，第一驱动座和第三驱动座位于同一个底边上的两个顶点位置上，第二驱动座和第四驱动座位于同一个底边上的两个顶点位置上。