[实用新型]办公桌运动感测型手控器

权利要求书

1.一种办公桌运动感测型手控器，其特征在于：包括活动端，活动端铰接设置在办公桌上，活动端以铰接处的铰接轴(4)为圆心、受外力作用后相对于起始位或上或下转动，活动端通过复位件复位至起始位，所述活动端上设置有运动感测单元，所述运动感测单元具体采集活动端转动时的角度变化数据，本手控器通过该角度变化数据判断活动端在向上转动还是向下转动，当向上转动或向下转动的角度到达触发角度时，给桌体动力机构发出驱动桌面上升或下降的指令。

2.根据权利要求1所述的办公桌运动感测型手控器，其特征在于：所述运动感测单元和控制装置电连接，运动感测单元将采集到的角度变化数据传输给控制装置，控制装置经过数据处理后判断活动端在向上转动还是向下转动，并在向上转动或向下转动的角度到达触发角度时，给桌体动力机构发出驱动桌面上升或下降的指令。

3.根据权利要求2所述的办公桌运动感测型手控器，其特征在于：所述控制装置和运动感测单元均设置在活动端的内部。

4.根据权利要求3所述的办公桌运动感测型手控器，其特征在于：所述活动端具体为舌板，运动感测单元和控制装置设置在舌板的空腔中，舌板铰接设置在办公桌上的固定端上，舌板的后端与固定端的前端具有实现铰接的铰接轴(4)和铰接孔，铰接轴(4)设置在铰接孔中，舌板受力时铰接轴(4)在铰接孔中转动，复位件为扭簧(3)，扭簧(3)套装在铰接轴(4)上。

5.根据权利要求4所述的办公桌运动感测型手控器，其特征在于：所述舌板为上壳体(10)和下壳体(11)配合设置、且中间具有空腔的壳体结构，铰接孔位于舌板的后端，铰接孔由上壳体(10)上的铰接槽(5)和下壳体(11)上的铰接槽(5)相互拼合而成，铰接孔的中部开设有用于铰接固定端的缺口(13)，铰接轴(4)位于固定端的前端，固定端为具有外延伸部(12)的支座(1)，外延伸部(12)上设置有铰接轴(4)，铰接轴(4)设置在铰接孔中后、外延伸部(12)位于缺口(13)中，外延伸部(12)上开设有用于设置扭簧(3)和限位扭簧(3)的扭簧槽(14)，扭簧(3)设置在扭簧槽(14)中、且铰接轴(4)穿过扭簧(3)，扭簧(3)两端具有向相反方向伸出一段距离的扭簧臂(2)，一端扭簧臂(2)卡接在舌板的内壁上、另一端扭簧臂(2)卡接在扭簧槽(14)中。

6.根据权利要求4或5所述的办公桌运动感测型手控器，其特征在于：所述活动端的上表面上具有显示窗口(6)，显示窗口(6)的后端设置有显示本手控器工作状态的显示灯、显示屏(7)或用于人机交互的触控屏。

7.根据权利要求6所述的办公桌运动感测型手控器，其特征在于：所述显示灯、显示屏(7)或触控屏设置在电路板(9)上，电路板(9)上还设置有控制装置和运动感测单元。

8.根据权利要求7所述的办公桌运动感测型手控器，其特征在于：所述电路板(9)上设置有导线(8)，导线(8)和桌体动力机构电连接。

9.根据权利要求1或2所述的办公桌运动感测型手控器，其特征在于：所述触发角度为大于±5～15°。

10.根据权利要求1所述的办公桌运动感测型手控器，其特征在于：所述运动感测单元为加速度传感器或陀螺仪传感器，所述运动感测单元为加速度传感器时，加速度传感器采集重力在XYZ轴的信号值，并将信号传输给控制装置，控制装置通过反三角函数计算出活动端在某个面发生的角度变化量，并根据所得角度变化量给桌体动力机构发出驱动桌面上升或下降的指令；

所述运动感测单元为陀螺仪传感器时，陀螺仪传感器采集角速度在XYZ轴的信号值，并将信号传输给控制装置，控制装置通过积分运算得到活动端在某个方向发生的角度变化量，并根据所得角度变化量给桌体动力机构发出驱动桌面上升或下降的指令。