[实用新型]一种工业焊接用传感器

说明书

一种工业焊接用传感器，包括面阵工业相机、一字线激光器、固定焦距可调快门的低畸变工业镜头、窄带带通滤波片、可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片、外壳和防护板组成，窄带带通滤波片设置在固定焦距可调快门的低畸变工业镜头下方，可更换镜头防护石英片设置在窄带带通滤波片下方，可更换激光线镜头防护石英片设置在一字线激光器下方。通过本实用新型的传感器能够实现焊接过程中图像的实时传输，提高了焊接过程中焊缝的跟踪效果，利用线激光定位，能够提高焊接过程中的定位精度，同时，利用防护石英片和防护板结构能够实现有效的防护，减少焊接带来的图像和激光偏差干扰。

技术领域

本实用新型涉及工业传感器，特别涉及一种工业焊接用传感器。

背景技术

工业生产中焊接技术属于非常普遍的技术手段，在各种机械加工和制造中都有涉及，传统的焊接主要通过工人手工焊接，相对于而言工作效率较低，并且常有危险事故发生，近些年随着工业技术的升级，全自动焊接已经成为一项普遍技术，但焊接过程中如何高精度的焊接仍然是一项需要解决的技术问题，目前的自动焊接通过传感器实现焊接的对准和实施检测进而提高精度，但一般的传感器只能实现对准，无法实现实时的调整，因此，有必要研究一种工业焊接用的传感器，实现高精度的焊接。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型发明一种工业用焊接传感器，实现高精度焊接。

一种工业焊接用传感器，包括面阵工业相机1、一字线激光器2、固定焦距可调快门的低畸变工业镜头3、窄带带通滤波片4、可更换镜头防护石英片5、可更换激光线镜头防护石英片6、外壳7和防护板8组成，窄带带通滤波片设置在固定焦距可调快门的低畸变工业镜头下方，可更换镜头防护石英片设置在窄带带通滤波片下方，可更换激光线镜头防护石英片设置在一字线激光器下方，面阵工业相机下方设置固定焦距可调快门的低畸变工业镜头，面阵工业相机、一字线激光器、固定焦距可调快门的低畸变工业镜头、窄带带通滤波片、可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片以及防护板均设置在壳体内，防护板设置在可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片下方。

其中，面阵工业相机的中心轴与一字线激光器中心轴的夹角介于12度-45度。

其中，所述窄带带通滤波片的通带波长为600nm-680nm。

其中，所述传感器的工作高度为120mm-185mm。

其中，所述外壳尺寸为长度65mm、宽度33mm和高度95mm。

其中，传感器通过可调角度的固定支架安装于焊枪前端。

本实用新型的技术效果：

通过本实用新型的传感器能够实现焊接过程中图像的实时传输，提高了焊接过程中焊缝的跟踪效果，利用线激光定位，能够提高焊接过程中的定位精度，同时，利用防护石英片和防护板结构能够实现有效的防护，减少焊接带来的图像和激光偏差干扰。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1面阵工业相机；2一字线激光器；3固定焦距可调快门的低畸变工业镜头；4窄带带通滤波片；5可更换镜头防护石英片；6可更换激光线镜头防护石英片；7外壳；8防护板。

具体实施方式

尽管本公开的容许各种修改和可替换的形式，但是它的具体的实施例通过例子的方式在附图中示出，并且将详细地在本文中描述。然而，应该理解，随附的附图和详细的描述不是为了将本公开的限制到公开的具体形式，而是相反，是为了覆盖落入由随附的权利要求限定的本公开的精神和范围中的所有的修改、等同形式和替换形式。附图是为了示意，因而不是按比例地绘制的。