[实用新型]一种3D打印机喷头三角并联传动装置

权利要求书

1.一种3D打印机喷头三角并联传动装置，包括底座(1)、转盘(2)、支撑杆(3)、滑杆(4)、移动装置(5)、连接杆(6)、打印装置(7)和减震装置(8)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有转盘(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑杆(3)，所述底座(1)的顶部固定安装有滑杆(4)，所述支撑杆(3)上活动连接有移动装置(5)，所述移动装置(5)上活动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底部活动连接有打印装置(7)，所述底座(1)的底部固定安装有减震装置(8)；

所述减震装置(8)包括外壳(801)，所述外壳(801)内壁的顶部固定安装有安装壳(802)，所述安装壳(802)的内部活动连接有顶杆(803)，所述顶杆(803)的顶部固定安装有承接板(804)，所述承接板(804)的两侧均固定安装有限制轮(805)，所述顶杆(803)的底部固定安装有压板(806)，所述压板(806)的底部固定安装有弹簧(807)，所述弹簧(807)的底部固定安装有转块(808)，所述转块(808)的内部通过螺栓(809)活动连接有推杆(810)，所述推杆(810)通过转杆活动连接在外壳(801)的内部，所述推杆(810)远离安装壳(802)的一端活动连接有强力磁铁(811)，所述安装壳(802)的左侧固定安装有限位杆(812)，所述外壳(801)内壁的右侧固定安装有力板(813)，所述力板(813)的底部固定安装有液压杆(814)，所述液压杆(814)的输出端活动连接有移动轮(815)，所述外壳(801)的底部固定安装有转球(816)，所述转球(816)的底部活动连接有支撑板(817)。

2.根据权利要求1所述的3D打印机喷头三角并联传动装置，其特征在于：所述外壳(801)的顶部呈开口状，所述底座(1)的底部固定安装在承接板(804)的顶部，所述外壳(801)的底部开设有与移动轮(815)相匹配的条形通孔。

3.根据权利要求1所述的3D打印机喷头三角并联传动装置，其特征在于：所述安装壳(802)的右臂开设有与推杆(810)运动轨迹相匹配的矩形通孔。

4.根据权利要求1所述的3D打印机喷头三角并联传动装置，其特征在于：所述顶杆(803)的数目为两个，两个顶杆(803)平行对称分布在承接板(804)的底部，所述限位杆(812)的两端分别固定安装在两安装壳(802)相对的一侧。

5.根据权利要求1所述的3D打印机喷头三角并联传动装置，其特征在于：两个强力磁铁(811)同磁极相对，所述限位杆(812)贯穿两个强力磁铁(811)。

6.根据权利要求1所述的3D打印机喷头三角并联传动装置，其特征在于：所述滑杆(4)贯穿移动装置(5)，所述移动装置(5)的移动端活动连接在支撑杆(3)上。