[实用新型]一种简易式RGV小车

说明书

本实用新型公开了一种简易式RGV小车，包括上导轨和下导轨，所述下导轨的上端设置有活动架所述活动架的上端设置有导向立柱，所述导向立柱的上端设置有上导轨，所述导向立柱与导向立柱相对方向的侧壁上均设置有提升架，所述提升架与提升架之间设置有提升吊篮，所述提升吊篮的上端设置有一级伸缩臂，所述活动架上端左侧的导向立柱的左侧设置有电控箱，所述电控箱的左侧设置有防护框，所述活动架的前端设置有横向电机和激光测距仪，所述活动架的后端设置有提升电机，所述下导轨的下端设置有底座。本实用新型通过设置提升链条、提升架、主动轮、横向电机和提升电机，解决了RGV小车中结构复杂不便于拆卸检修的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，具体为一种简易式RGV小车。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV小车随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率，RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送，另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的RGV小车中，其结构复杂，不便于拆卸检修，影响生产工作的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用提供了一种简易式RGV小车，解决了RGV小车中结构复杂不便于拆卸检修的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易式RGV小车，包括上导轨和下导轨，所述下导轨的上端设置有活动架，所述活动架的上端设置有导向立柱，所述导向立柱设置有两根，所述导向立柱的上端设置有上导轨，所述导向立柱与导向立柱相对方向的侧壁上均设置有提升架，所述提升架与提升架之间设置有提升吊篮，所述提升吊篮的上端设置有一级伸缩臂，所述活动架上端左侧的导向立柱的左侧设置有电控箱，所述电控箱的左侧设置有防护框，所述活动架的前端设置有横向电机和激光测距仪，所述活动架的后端设置有提升电机，所述下导轨的下端设置有底座。

优选的，所述提升架的两端分别设置在相对应导向立柱的前后侧，所述提升架的两端均设置有提升导向轮，所述提升导向轮分别与相对应的导向立柱活动连接。

优选的，所述提升架相对应导向立柱的侧壁上均设置有提升链条，所述提升链条的一端与提升电机的转轴端连接，所述提升链条的中端挂设在上导轨的下端。

优选的，所述一级伸缩臂的上端设置有二级伸缩臂，所述二级伸缩臂的上端设置有三级伸缩臂。

优选的，所述防护框下方的活动架位置的上端设置有从动轮，所述活动架上端右侧导向立柱的右方设置有主动轮，所述从动轮与主动轮相反方向的侧壁上均设置有防撞条，所述下导轨的左端前侧设置有挡板，所述激光测距仪设置在横向电机的左方。

优选的，所述防撞条的下端均设置有横向导轮组件，所述横向导轮组件与下导轨活动连接，且主动轮与横向导轮组件啮合连接，所述横向电机的转轴端与主动轮连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种简易式RGV小车，具备以下有益效果：