[实用新型]一种拉线夹爪机构

说明书

本实用新型公开一种拉线夹爪机构，包括安装板、水平移动部件、升降部件、张合控制部件、第一拉线夹爪及第二拉线夹爪；水平移动部件设置在安装板上；升降部件设置在水平移动部件上，升降部件由水平移动驱使移动；张合控制部件设置在升降部件上；第一拉线夹爪及第二拉线夹爪设置与张合控制部件连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪由张合控制部件控制其打开与闭合。在牵拉连接线时，升降部件调整张合控制部件的高度以适于抓取连接线，张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，抓取连接线后，水平移动部件牵拉连接线至缠绕设备，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，特别涉及一种拉线夹爪机构。

背景技术

线束加工时，需要将连接线与端子进行压接连接，由于连接线的初始长度较长，在与端子连接时，需将较长的连接线裁剪为合适长度的连接线，并对裁剪后连接线进行缠绕，以备与端子压接。

在对裁剪后连接线进行缠绕时，通常采用自动化设备进行缠绕，缠绕的过程中，需要将连接线牵拉至缠绕设备。然而，一般采用人工方式将连接线牵拉至缠绕设备，其生产效率低，且易产生危险。有鉴于此，本实用新型研发出解决所述问题的拉线夹爪机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种拉线夹爪机构，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种拉线夹爪机构，包括安装板、水平移动部件、升降部件、张合控制部件、第一拉线夹爪及第二拉线夹爪；

水平移动部件设置在安装板上；

升降部件设置在水平移动部件上，升降部件由水平移动部件驱使移动；

张合控制部件设置在升降部件上；

第一拉线夹爪及第二拉线夹爪设置与张合控制部件连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪由张合控制部件控制其打开与闭合。

根据本实用新型实施例的一种拉线夹爪机构，由于张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，而张合控制部件设置在升降部件上，升降部件设置在水平移动部件上。在牵拉连接线时，升降部件调整张合控制部件的高度以适于抓取连接线，张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，抓取连接线后，水平移动部件牵拉连接线至缠绕设备，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种拉线夹爪机构，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，张合控制部件包括升降动力件和连杆结构，连杆结构的一侧与升降动力件连接，连杆结构的另一侧与第一拉线夹爪及第二拉线夹爪连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪相互铰接。

进一步，第一拉线夹爪包括第一爪部和第一铰接部，第二拉线夹爪包括第二爪部和第二铰接部，第一爪部设置在第一铰接部上，第二爪部设置在第二铰接部上，第一铰接部与第二铰接部相互铰接；连杆结构包括第一连杆、第二连杆及连接杆，连接杆与升降动力件连接，连接杆的两侧分别与第一连杆和第二连杆的一侧铰接，第一连杆的另一侧与第一铰接部中部铰接，第二连杆的另一侧与第二铰接部中部铰接。

进一步，升降动力件为气缸。

进一步，水平移动部件包括驱动电机、主动轮、从动轮及连接皮带，驱动电机设置在安装板上，主动轮与驱动电机的动力输出端连接，从动轮设置在安装板上，连接皮带连接从动轮与主动轮，升降部件设置在连接皮带上。

进一步，水平移动部件还包括过渡轮，过渡轮一侧与主动轮连接，过渡轮另一侧通过连接皮带与从动轮连接。

进一步，安装板上设置滑轨，滑轨上设置滑座，滑座在滑轨上滑行，滑座固定在连接皮带上，而升降部件设置在滑座上。