[实用新型]一种自动化叶片抛光砂带加工设备

权利要求书

1.一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：机夹持机器人(2)的加工端部设置有柔性夹持单元(8)，零件(7)插入有柔性夹持单元(8)的轴向位置；砂带磨床(1)与柔性夹持单元(8)位置对应；所述的柔性夹持单元(8)包括有旋转卡盘(11)；连接爪(10)一侧固定在旋转卡盘(11)上，另一侧安装有由固定卡爪(9)和可调柔性卡爪(12)共同组成的零件卡爪；所述的可调柔性卡爪(12)根部与连接爪(10)铰接，外侧设有凹槽，可调柔性卡爪(12)外侧的连接爪(10)侧面，设有与凹槽同轴的通孔，调整弹簧(14)设置在凹槽中，丝堵(15)拧入通孔，通过丝堵(15)调整可调柔性卡爪(12)对零件(7)的卡紧力。

2.根据权利要求1所述的一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：所述的固定卡爪(9)与可调柔性卡爪(12)均为半弧形的零件卡爪结构，零件(7)通过固定卡爪(9)与可调柔性卡爪(12)之间的通孔插入柔性夹持单元(8)中。

3.根据权利要求1所述的一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：所述的可调柔性卡爪(12)根部通过销轴(13)安装在连接爪(10)端面的凹槽中，销轴(13)两端通过卡簧进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：所述的可调柔性卡爪(12)为45号钢可调柔性卡爪(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：所述的夹持机器人(2)安装在机器人基座(6)上；机器人基座(6)侧面设有物料台(5)，待加工的零件(7)放置在物料台(5)上；与机夹持机器人(2)位置对应处设有砂带磨床(1)，所述的砂带磨床(1)放置在磨床台架(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：所述的砂带磨床(1)上安装有吸尘系统，吸尘系统由吸尘箱(3)和吸尘管路组成，所述的吸尘管路一端与吸尘箱连接，另一端通向砂带磨床(1)上的砂带磨床(1)位置处。