[实用新型]钣金冲压成型自动化生产线

权利要求书

1.一种钣金冲压成型自动化生产线，其特征在于：所述生产线包含有：

上料组件(2)，存储并提升待冲压加工钣金件；

连杆式移动机械手组件(1)，抓取上料组件(2)内的待冲压加工钣金件并移送至冲压机床(4)；

水平翻转组件(3)；对待冲压加工钣金件进行180°水平翻转实现两面冲压加工；

冲压机床(4)；对连杆式移动机械手组件(1)的待冲压加工钣金件进行冲压加工；

下料输送机(5)；连杆式移动机械手组件(1)将冲压机床(4)冲压完成的钣金件输送至下料输送机(5)上。

2.如权利要求1所述一种钣金冲压成型自动化生产线，其特征在于：所述连杆式移动机械手组件(1)包含有机械手本体(1.1)、机械手副本体(1.2)、移送臂(1.3)、抬升驱动连杆(1.4)和抓取臂(1.5)，所述移送臂(1.3)和抬升驱动连杆(1.4)相互平行设置，且多个抓取臂(1.5)均匀设置于移送臂(1.3)上，所述抓取臂(1.5)包含有安装于移送臂(1.3)上的安装架、以及设置于安装架上的吸盘；

所述机械手本体(1.1)包含有本体支架(1.1.1)，所述本体支架(1.1.1)内竖向滑动设置有一本体抬升板(1.1.2)，所述本体抬升板(1.1.2)上竖向设置有本体抬升齿条(1.1.3)，所述本体抬升板(1.1.2)上水平设置有两组本体移送臂导轮(1.1.4)，穿过机械手本体(1.1)的移送臂(1.3)滑动夹持于两组本体移送臂导轮(1.1.4)之间，穿入本体支架(1.1.1)的抬升驱动连杆(1.4)上套装有本体移送臂驱动齿轮(1.1.5)，该本体移送臂驱动齿轮(1.1.5)与本体抬升齿条(1.1.3)相啮合；所述本体支架(1.1.1)上安装有抬升驱动电机(1.1.6)，该抬升驱动电机(1.1.6)通过抬升驱动同步带(1.1.7)驱动抬升驱动连杆(1.4)旋转，所述本体支架(1.1.1)上安装有移送臂驱动电机(1.1.8)，所述移送臂(1.3)的背面沿其长度方向设置有移送臂驱动齿条(1.1.11)，上述移送臂驱动电机(1.1.8)通过移送臂驱动同步带(1.1.9)驱动移送臂驱动轴(1.1.10)旋转，且移送臂驱动轴(1.1.10)上套装有的齿轮与移送臂驱动齿条(1.1.11)相啮合；

所述机械手副本体(1.2)设置有至少一台，所述机械手副本体(1.2)包含有副本体支架(1.2.1)，所述副本体支架(1.2.1)内竖向滑动设置有一副本体抬升板(1.2.2)，所述副本体抬升板(1.2.2)上竖向设置有副本体抬升齿条(1.2.3)，所述副本体抬升板(1.2.2)上水平设置有两组副本体移送臂导轮(1.2.4)，穿过机械手副本体(1.2)的移送臂(1.3)滑动夹持于两组副本体移送臂导轮(1.2.4)之间；穿入副本体支架(1.2.1)内的抬升驱动连杆(1.4)上套装有副本体移送臂驱动齿轮(1.2.5)，该副本体移送臂驱动齿轮(1.2.5)与副本体抬升齿条(1.2.3)相啮合。

3.如权利要求1所述一种钣金冲压成型自动化生产线，其特征在于：所述上料组件(2)包含有支架(2.1)，所述支架(2.1)上平行设置有两条滑轨(2.2)，滑动板(2.3)滑动设置于滑轨(2.2)上，且滑动板(2.3)上设置有至少一组定位机构，所述定位机构包含有多根竖向设置的储料定位柱(2.4)，多根储料定位柱(2.4)环绕排布构成一中间放置钣金件的定位机构，且滑动板(2.3)在定位机构的中心处设置有穿孔(2.3.1)；一顶升气缸(2.8)位于滑动板(2.3)的下方，且顶升气缸(2.8)的活塞杆向上穿过滑动板(2.3)的穿孔(2.3.1)；所述支架(2.1)上安装有一存料平台(2.5)，且存料平台(2.5)位于滑动板(2.3)的上方；所述存料平台(2.5)中心设置有上料孔(2.5.1)。