[实用新型]旋转伺服压装机

说明书

本实用新型涉及一种旋转伺服压装机，其特征在于，包括机座，所述机座上设有工作台，所述工作台与机座铰接设置，所述工作台上设有定位工装、设置在定位工装上方的压装横梁以及驱动压装横梁往定位工装方向运动的第一伺服电机，所述第一伺服电机上连接有第一丝杠，所述第一丝杠与压装横梁连接，第一伺服电机驱动第一丝杠上下运动，所述机座上设有驱动工作台转动的驱动装置，所述工作台上位于定位工装外周设有若干个用于定位双极板的定位柱，所述定位柱外周固定连接有定位环。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种旋转伺服压装机，该压装机可旋转，旋转后，可以通过重力实现双极板的自动定位，方便安装，节省叠片对正时间，并提供在线气密性检测。

技术领域

本实用新型涉及一种压装机，尤其是涉及一种旋转伺服压装机。

背景技术

随着工业自动的发展，对设备和产品的要求增加，压装工艺因为间隙小，配合紧被广泛应用，而压装机就是专门用来压装产品的设备，传统压装设备采用液压传动的方式进行压装。但其液压的精度不高，压装过程中不能精确控制，使得待加工的电堆定位不准，从而使得后续不能够很好对电堆进行压装。传统的压装机不能提供在线气密性检测，不能满足氢燃料电池电堆的工艺要求。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种旋转伺服压装机，该压装机可旋转，旋转后，可以通过重力实现双极板的自动定位，方便安装，节省叠片对正时间，并提供在线气密性检测。

本实用新型的技术方案：一种旋转伺服压装机，其特征在于，包括机座，所述机座上设有工作台，所述工作台与机座铰接设置，所述工作台上设有定位工装、设置在定位工装上方的压装横梁以及驱动压装横梁往定位工装方向运动的第一伺服电机，所述第一伺服电机上连接有第一丝杠，所述第一丝杠与压装横梁连接，第一伺服电机驱动第一丝杠上下运动，所述机座上设有驱动工作台转动的驱动装置、测力传感器以及用于在线检测气密性的气密测试系统，所述工作台上位于定位工装外周设有若干个用于定位双极板的定位柱，所述定位柱外周固定连接有定位环。

采用上述技术方案，驱动装置驱动工作台转动，工作台转动后，放置在定位工装上的双极板因为重力会向下滑动，而设置在定位工装外周的定位柱会将双极板定位住从而实现双极板的自动定位，节省叠片对正时间，定位环是为了定位定位柱，使其稳定性更好，第一伺服电机驱动第一丝杠向下运动从而驱动压装横梁向下运动，对定位工装上的双极板进行压装，气密测试系统，可在线检测气密性，这样对较大泄漏的情况可以在第一时间处理，无需捆扎，测力传感器的设置可进行实时压力检测，记录数据，提高合格率，并且也可以设定需要的压力值，当超过和达到设定的压力值时，能够自动提醒。

本实用新型的进一步设置：所述驱动装置包括第二伺服电机以及与第二伺服电机连接的第二丝杠，所述第二丝杠一端设有固定块，所述固定块铰接设置在机座上，所述第二丝杠另一端设有第一连接块，所述工作台上设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块铰接设置，第二伺服电机驱动第二丝杠伸缩从而驱动工作台转动。

采用上述进一步设置，第二伺服电机驱动第二丝杠运动从而将工作台向外顶，使得工作台实现转动，进而对双极板进行自动定位，采用伺服电机与丝杠更加方便，且成本低。

本实用新型的再进一步设置：所述工作台上还设有用于使压装横梁保持水平上下运动的导向装置，所述导向装置包括若干个设置在定位工装两侧的导向杆以及滑动套设在导向杆上的导向板，所述第一丝杠连接在导向板的上端，所述导向板设置在压装横梁的上端面，所述导向杆上设有定位块，所述定位块上设有与机座铰接的铰接轴。

采用上述再进一步设置，导向装置的设置方便压装横梁做直线运动，保持其在上下运动过程中的稳定性，定位块通过铰接轴铰接在机座上，这样使得工作台在第二伺服电机的作用下能够实现转动。

本实用新型的再更进一步设置：所述机座上设有用于控制第一伺服电机和第二伺服电机工作的控制面板以及控制开关，所述控制面板和控制开关均设置在机座上。