[实用新型]手部多位姿康复训练器

说明书

本实用新型公开了手部多位姿康复训练器，涉及肢体训练器械技术领域，底板上设有第一手持部、第二手持部和第三手持部，第一手持部的握持部分水平设置，用于平握，第二手持部的握持部分直立设置，用于立握或手指捏握，第三手持部呈向上凸起的凸台结构，用于扶握；底板上还装有轨迹识别装置。本实用新型设有结构不同的第一手持部、第二手持部和第三手持部，实现患者手部不同姿态的训练和改善上肢关节活动的训练；设有轨迹识别装置和显示运动轨迹的显示器，实现对动作控制能力的评估，指导患者训练计划的制定；可通过调节安装的沙袋的重量，实现训练负重的调节，从而实现不同强度的手部和上肢的康复训练。

技术领域

本实用新型涉及肢体训练器械技术领域，具体涉及一种用于手部康复的训练器。

背景技术

随着社会老龄化程度日益加重，我国每年因为脑卒中和其他意外事故导致上肢和手部残疾的人数不断增加。治疗后，许多患者存在手指关节活动障碍，手部有抽搐、抓取无力、无法正常伸展、“鹰勾手”及痉挛等症状，这给患者的生活带来诸多不便，影响患者的日常生活。故而进行手部以及上肢关节的康复训练有一定的必要性。手部以及上肢关节的康复训练可以改善患者手部关节活动的灵活性，以及改善患者上肢肌力协调活动能力和关节活动度，加快患者的康复速度。

目前，现有的康复训练器虽然能够实现患者手部关节训练的功能，但其使用过程繁杂且康复设备占用空间较大，具有很大的局限性；同时，其手部训练方式比较单一，治疗的效果不够理想；此外，现有的手部康复训练设备在帮助手部关节以及上肢关节康复训练时，无法获得患者训练的运动轨迹，不能实现有规律的训练，也无法实现患者动作控制能力的评估。

实用新型内容

本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种手部多位姿康复训练器。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：一种手部多位姿康复训练器，底板上设有第一手持部、第二手持部和第三手持部，所述第一手持部的握持部分水平设置，用于平握，所述第二手持部的握持部分直立设置，用于立握或手指捏握，所述第三手持部呈向上凸起的凸台结构，用于扶握。

进一步的，所述底板上还装有轨迹识别装置。

进一步的，所述轨迹识别装置为无线光电鼠标，所述无线光电鼠标由无线通讯模块、集成有光源光学引擎的位移测量模块和电源模块组成，所述位移测量模块安装于所述底板底部。

进一步的，所述轨迹识别装置由无线通讯模块、惯性传感器和电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和一轴的陀螺仪的组合；或为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪的组合。

进一步的，所述轨迹识别装置由无线通讯模块、惯性传感器及地磁场测量传感器、电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和不小于一轴的陀螺仪组合，所述地磁场测量传感器为两轴的电子罗盘；或所述惯性传感器为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪组合，所述地磁场测量传感器为不少于两轴的电子罗盘。

进一步的，还设有安装盒，所述轨迹识别装置置于所述安装盒中，所述安装盒上开设螺纹孔，并于所述螺纹孔处通过螺丝固定于设于所述底板底部的安装槽内。

进一步的，所述第三手持部设于所述底板中部，其两侧依次对称设置两个所述第二手持部和两个所述第一手持部。

进一步的，所述手持部上还设有沙袋，所述沙袋通过其两端设置的可拆卸装置套接于所述第二手持部上。

进一步的，所述握持部分呈柱状或球状结构。

进一步的，所述训练器配置有显示屏，所述显示屏用于显示所述轨迹识别装置获取的轨迹信息。

本实用新型提供了手部多位姿康复训练器，具有以下有益效果：

1、设有结构不同的第一手持部、第二手持部和第三手持部，实现患者手部不同姿态的训练和改善上肢关节活动的训练；