[实用新型]一种组合式轮椅床

说明书

一种组合式轮椅床，包括座椅架、驱动轮组件、底盘、丝杠升降台、背部丝杠和腿部丝杠；丝杠升降台设置在底盘上表面，驱动轮组件设置在底盘的下表面；背部丝杠和腿部丝杠均设置在丝杠升降台的上方；座椅架包括背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架，背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架依次铰接，背部丝杠用于推动背部框架绕铰接点转动，腿部丝杠用于推动腿部框架绕铰接点转动。本实用新型设计了具有辅助老年人站立和智能移动的组合式轮椅床，其具有智能折叠、辅助站立、寻迹等功能，有益于使用者在生活中更加方便的进行一些活动。

技术领域

本实用新型属于医疗护理器械领域，特别涉及一种组合式轮椅床。

背景技术

智能轮椅床的设计是目前养老助老的一个研究方向。普通轮椅存在不能辅助老人站立、不能自动寻迹、不能一键折叠、不能任意调整角度等问题；另外，现在市面上所售卖的助老产品大多是轮椅或拐杖，缺少一种可以从起床到出行的全自动辅助型组合式轮椅床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式轮椅床，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种组合式轮椅床，包括座椅架、驱动轮组件、底盘、丝杠升降台、背部丝杠和腿部丝杠；丝杠升降台设置在底盘上表面，驱动轮组件设置在底盘的下表面；背部丝杠和腿部丝杠均设置在丝杠升降台的上方；座椅架包括背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架，背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架依次铰接，背部丝杠用于推动背部框架绕铰接点转动，腿部丝杠用于推动腿部框架绕铰接点转动。

进一步的，丝杠升降台的上表面设置有框架，框架的上方固定连接臀部框架，腿部丝杠设置在框架的内侧下表面，背部丝杠设置在框架的内侧上表面。

进一步的，腿部丝杠的丝杠螺母与腿部框架之间设置有连杆，连杆的一端与腿部框架铰接，另一端与丝杠螺母铰接。

进一步的，背部丝杠的丝杠螺母与背部框架之间设置有弧形杆，弧形杆的一端与背部框架铰接，另一端与丝杠螺母铰接；弧形杆为圆弧形。

进一步的，驱动轮组件包括转向机构、驱动机构、驱动轮、转向轮和信息采集装置；转向机构和驱动机构均与信息采集装置连接，信息采集装置用于采集路线信息，将信息传递给转向机构和驱动机构以控制轮椅的转向和行进；丝杠升降台、背部丝杠和腿部丝杠均与信息采集装置连接；驱动机构为电机，电机通过皮带与驱动轮连接，转向轮上设置在转向机构上。

进一步的，信息采集装置包括摄像头和信息处理装置，摄像头收集路线信息后，通过信息处理装置将信息传递给转向机构和驱动机构。

进一步的，臀部框架的上表面设置有侧护栏，侧护栏包括线性轨道、固定扶手和升降扶手；固定扶手和升降扶手分别对称设置在臀部框架上表面的两侧，升降扶手的一侧沿升降方向设置有线性轨道，升降扶手能够沿着线性轨道上下移动；固定扶手上设置有控制平台。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型设计了具有辅助老年人站立和智能移动的组合式轮椅床，其具有智能折叠、辅助站立、寻迹等功能，有益于使用者在生活中更加方便的进行一些活动。

本实用新型，具有将扭矩转化成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性、高效率等特点。

本实用新型使用电动丝杠传动，具有高转矩、低震动、发热小、可靠性高等特点，提高了折叠的稳定性，增加了使用者的安全性与稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型变形时在行程范围内任意位置停止的示意图；

图3为本实用新型的转向-驱动轮组的示意图；