[实用新型]一种履带板抓取夹爪切换机构

权利要求书

1.一种履带板抓取夹爪切换机构，包括上固定座(1)，其特征在于：所述上固定座(1)的一端设置有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)的下方设置有第二连接板(3)，所述第二连接板(3)的一端设置有第一旋转器(4)，所述第一旋转器(4)的一端设置有气缸(5)，所述气缸(5)的一端设置有第二旋转器(6)，所述第二旋转器(6)的一端设置有外壳体(7)，所述外壳体(7)的对称两侧分别设置有一个把手(8)，所述把手(8)与外壳体(7)一体成型，所述外壳体(7)的一侧外表面上分别设置有抓取开关(9)和高度调节开关(10)，所述外壳体(7)的下端外表面上设置有吸附端(12)，所述吸附端(12)的对称两侧位置处分别设置有一个保险夹(11)，所述外壳体(7)的内部上端设置有第一电磁阀(13)和第二电磁阀(14)，所述第一电磁阀(13)和第二电磁阀(14)的下方设置有铁芯(15)，所述铁芯(15)的外表面上设置有线圈(16)，所述第一电磁阀(13)和第二电磁阀(14)的下方分别设置有一个绕线轮(17)，所述绕线轮(17)的一端设置有扭力弹簧(18)，所述绕线轮(17)的外表面上缠绕有钢丝绳(19)。

2.根据权利要求1所述的一种履带板抓取夹爪切换机构，其特征在于：所述外壳体(7)的内部设置有安装座，所述铁芯(15)固定在安装座上，且铁芯(15)的一端置于吸附端(12)处，所述线圈(16)套接在铁芯(15)的外表面上，所述线圈(16)与抓取开关(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带板抓取夹爪切换机构，其特征在于：所述第一电磁阀(13)和第二电磁阀(14)均与高度调节开关(10)电性连接，所述第一电磁阀(13)和第二电磁阀(14)分别通过气管连接在气缸(5)的进气口和出气口处，所述第一电磁阀(13)和第二电磁阀(14)对称分布在铁芯(15)的对称两侧位置处。

4.根据权利要求1所述的一种履带板抓取夹爪切换机构，其特征在于：所述上固定座(1)与第一连接板(2)旋转连接，所述第一连接板(2)的一端与第二连接板(3)的一端通过旋转轴连接，所述第二连接板(3)的另一端与第一旋转器(4)焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带板抓取夹爪切换机构，其特征在于：所述第一旋转器(4)的一端设置有法兰，所述气缸(5)的一端设置有法兰，所述气缸(5)与第一旋转器(4)通过法兰连接，所述气缸(5)的另一端与外壳体(7)之间通过第二旋转器(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带板抓取夹爪切换机构，其特征在于：所述钢丝绳(19)的一端固定在绕线轮(17)的外表面上，所述钢丝绳(19)的另一端穿过外壳体(7)的底端外表面，并固定连接在保险夹(11)的一端，所述扭力弹簧(18)的一端卡接在绕线轮(17)的外表面上，所述扭力弹簧(18)的另一端卡接在绕线轮(17)两端固定座的安装槽内。