[实用新型]一种履带式运转机构

权利要求书

1.一种履带式运转机构，其特征在于：包括第一传送带、第二传送带、若干个夹具、第一运转装置以及第二运转装置，第一传送带与第二传送带为平行设置，第一运转装置与第二运转装置为相反设置且分别位于第一传送带的两端上，两者将夹具从第一传送带运送至第二传送带或第二传送带运送至第一传送带，整体形成履带式运转。

2.如权利要求1所述的一种履带式运转机构，其特征在于：第一运转装置包括第一固定块、第一横向电机以及第一纵向电机，第二运转装置包括第二固定块、第二横向电机以及第二纵向电机，第一固定块与第二固定块上均设有与夹具适配的凹槽，第一纵向电机带动第一固定块上下移动，第一横向电机带动夹具向第二传送带运动；第二纵向电机带动第二固定块上下移动，第二横向电机带动夹具向第一传送带运动。

3.如权利要求2所述的一种履带式运转机构，其特征在于：还包括挡板，挡板与第一传送带之间的距离与第二固定块的长度适配。

4.如权利要求2所述的一种履带式运转机构，其特征在于：还包括第一滑块以及第二滑块，第一滑块通过第一纵向电机带动第一固定块上下移动；第二滑块通过第二纵向电机带动第二固定块上下移动。

5.如权利要求1所述的一种履带式运转机构，其特征在于：夹具与夹具之间为左右贴合设置。

6.如权利要求1所述的一种履带式运转机构，其特征在于：第一传送带上设有滑槽，夹具上设有与滑槽适配的凸起，凸起在滑槽上滑动。

7.如权利要求6所述的一种履带式运转机构，其特征在于：凸起的两端均设有导向面。

8.如权利要求1所述的一种履带式运转机构，其特征在于：还包括感应装置，感应装置位于第一传送带的两端上，检测夹具的位置。

9.如权利要求1所述的一种履带式运转机构，其特征在于：还包括控制装置，控制装置控制第一运转装置与第二运转装置工作。

10.如权利要求1所述的一种履带式运转机构，其特征在于：还包括连接座，第一传送带与第二传送带均为分段式设置，连接座将相邻两端的第一传送带与第二传送带连接。