[实用新型]一种装卸料机抓具联锁机构

说明书

本实用新型的目的在于公开一种装卸料机抓具联锁机构，它包括限位销、支撑筒、驱动件和钩爪，驱动件与气缸相连接，支撑筒设置在驱动件的外侧，支撑筒的顶端设置有限位销，限位销通过顶部设置的压缩弹簧固定，钩爪通过定位装置固定在支撑筒两侧，钩爪的上端与限位销的底端相连接；采用限位销实现钩爪的动作联锁，限位销与钩爪相连，仅在钩爪坐落到处于存放位置的燃料组件上时，限位销才会解锁；采用气缸驱动驱动件，实现钩爪的张开/闭合动作以实现抓取/释放燃料组件；限位销上设置有压缩弹簧，确保钩爪脱离燃料组件存放位置后，限位销能够准确有效的返回联锁位置；可靠性高，不会产生卡阻现象，性能稳定，拆装维护方便。

技术领域

本实用新型涉及一种联锁机构，特别涉及一种装卸料机抓具联锁机构。

背景技术

在压水核电站停堆换料期间，反应堆厂房的装卸料机可以在水下装卸具有高放射性的核燃料组件，并能在堆芯和燃料运输系统或抽插更换装置之间输送和装卸燃料组件，安全可靠地完成堆芯燃料组件更换和倒换作业。

本设备要求抓具与提升机构具备机械联锁保护。仅在抓具与燃料组件正确就位后才能启动抓取/释放动作。

因此，特别需要一种装卸料机抓具联锁机构，以解决上述现有存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装卸料机抓具联锁机构，针对现有技术的不足，实现了抓具与提升机构的联锁保护功能，安全可靠。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种装卸料机抓具联锁机构，其特征在于，它包括限位销、支撑筒、驱动件和钩爪，所述驱动件与气缸相连接，所述支撑筒设置在所述驱动件的外侧，所述支撑筒的顶端设置有限位销，所述限位销通过顶部设置的压缩弹簧固定，所述钩爪通过定位装置固定在所述支撑筒两侧，所述钩爪的上端与所述限位销的底端相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动件为滑块或推杆。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位装置为一定位销。

本实用新型的装卸料机抓具联锁机构，与现有技术相比，采用限位销实现钩爪的动作联锁，限位销与钩爪相连，仅在钩爪坐落到处于存放位置的燃料组件上时，限位销才会解锁；采用气缸驱动驱动件，实现钩爪的张开/闭合动作以实现抓取/释放燃料组件；限位销上设置有压缩弹簧，确保钩爪脱离燃料组件存放位置后，限位销能够准确有效的返回联锁位置；可靠性高，不会产生卡阻现象，性能稳定，拆装维护方便，实现本实用新型的目的。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型的装卸料机抓具联锁机构的示意图；

图2为本实用新型的抓具与燃料组件就位状态的示意图；

图3为本实用新型的抓具就位时钩爪张开的示意图；

图4为本实用新型的抓具返回悬空状态的实例图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型的装卸料机抓具联锁机构，它包括限位销2、支撑筒3、驱动件4和钩爪5，驱动件4与气缸相连接，支撑筒3设置在驱动件4的外侧，支撑筒3的顶端设置有限位销2，限位销2通过顶部设置的压缩弹簧1固定，钩爪5通过定位装置6固定在支撑筒3两侧，钩爪5的上端与限位销2的底端相连接。

在本实施例中，驱动件4为滑块或推杆；定位装置为一定位销6。