[实用新型]喷釉变位转台及组合式喷釉转台

说明书

本申请提供一种喷釉变位转台及组合式喷釉转台，涉及坯体移送装置技术领域。喷釉变位转台包括基座、转架和定位结构。转架能够通过变位动力装置相对于基座转动。定位结构包括定位件、定位孔和驱动件，定位件设置于基座，定位孔设置于转架，驱动件能够使定位件插入或退出定位孔。喷釉变位转台能够实现坯体在转架上的旋转变位以及定位，整体结构简单，并且较之一般技术而言成本更为低廉，十分实用。组合式喷釉转台通过使用喷釉变位转台，也能有效改善现有的技术问题。

技术领域

本申请涉及坯体移送装置技术领域，具体而言，涉及一种喷釉变位转台及组合式喷釉转台。

背景技术

现有施釉设备(如“一种机器人自动施袖设备——CN105399451B”)一般包括封闭式除尘间、外部轴、倒置滚轮链条输送线、施釉机器人、釉浆供给装置、图像识别装置、产品移载机和PLC控制装置，侧置滚轮链条输送线和产品移载机可以对坯料进行输送和搬移，施釉机器人和釉浆供给装置可以完成自动喷釉。

现在的施釉设备，在将待施釉物品(坯体)送入施釉区域以及送出施釉区域的过程中，使用的移送装置结构复杂，且成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种喷釉变位转台，其能够改善上述技术问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种组合式喷釉转台，包括上述喷釉变位转台，其能够改善坯体移送过程所存在的设备结构复杂且成本高的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种喷釉变位转台，包括：基座、转架和定位结构；所述转架能够通过变位动力装置相对于所述基座转动，且具有用于接收坯体的第一工作位置和用于递送坯体的第二工作位置，所述变位动力装置包括第一伺服电机、同步带和蜗轮蜗杆减速机，所述第一伺服电机设置于所述基座，所述蜗轮蜗杆减速机设置于所述基座，所述第一伺服电机的输出端通过所述同步带与所述蜗轮蜗杆减速机传动连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述转架传动连接；所述定位结构用于将所述转架定位在第一工作位置或者第二工作位置，所述定位结构包括定位件、定位孔和驱动件，所述定位件设置于所述基座，所述定位孔设置于所述转架，所述驱动件用于驱动所述定位件移动以使所述定位件插入或退出所述定位孔，所述定位件包括主体部和导向部，所述导向部形成在所述主体部的一端且朝着远离所述主体部的方向渐缩，所述定位孔与所述主体部相适配，所述导向部用于引导所述主体部插入所述定位孔。

通过使用第一伺服电机、同步带和蜗轮蜗杆减速机形成变位动力装置，并以此驱动转架转动，能够简化驱动装置的结构并且降低成本，配合定位件、定位孔和驱动件形成的结构简单的定位结构，使得转架的定位也能达到所需的精度要求，而无需配以结构复杂、成本较高的定位装置。整体有效地改善了现有的移送装置结构复杂，且成本较高的问题。

另外，根据本申请的实施例提供的喷釉变位转台，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述转架包括转架本体和套筒，所述套筒固定于所述转架本体，所述定位孔是所述套筒的中心孔。

通过应用简单的套筒来提供定位孔，零部件的成本较低，并且结构简单，便于检修。

在本申请的可选实施例中，所述驱动件为定位气缸，所述主体部与所述定位气缸的输出端连接。

定位气缸的成本较低，并且工作效果稳定，用来与主体部连接时也较为方便。

在本申请的可选实施例中，所述定位件为导向轴，所述套筒的入口处具有圆倒角。

通过导向轴的形式进行定位时的引导，其结构简单而可靠，辅以套筒的入口处的圆倒角设计，使得导向时，导向轴进入套筒更加顺畅，能够很好地完成定位工作。

在本申请的可选实施例中，所述转架的中部位置与所述蜗轮蜗杆减速机的输出端连接，所述转架包括多个用于承载坯体的承载工位。