[实用新型]一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置有效
申请号: | 201921060590.1 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN211382521U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 郭峰;张萌;刘桂华;高晓 | 申请(专利权)人: | 上海博灵机器人科技有限责任公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人: | 岳亚 |
地址: | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 下肢 发育 障碍 儿童 动力 骨骼 装置 | ||
1.一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置,其特征在于,包括背部织带、腰部绑带、左可调节支撑组件、右可调节支撑组件、左髋关节连杆、右髋关节连杆、左大腿连杆和右大腿连杆,腰部绑带安装于背部织带的两侧,左可调节支撑组件与右可调节支撑组件分别安装在腰部绑带的两侧,左髋关节连杆的一端与左可调节支撑组件连接,右髋关节连杆的一端与右可调节支撑组件连接,左大腿连杆的一端与左髋关节连杆连接,右大腿连杆的一端与右髋关节连杆连接,左大腿连杆与右大腿连杆的相对侧分别安装有左大腿垫片组件和右大腿垫片组件。
2.根据权利要求1所述的用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置,其特征在于,所述背部织带分为前后两层,两层都由可压缩变形物和织布组成,可通过魔术贴将两层上下边缘快速粘贴在一起。
3.根据权利要求1所述的用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置,其特征在于,两层背部织带之间安装有腰部背板,腰部背板呈曲线形,腰部背板与人体背部曲线相适配。
4.根据权利要求1所述的用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置,其特征在于,所述腰部绑带通过滑轮组收紧机构贯穿背部织带的前后两层。
5.根据权利要求1所述的用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置,其特征在于,所述左可调节支撑组件与右可调节支撑组件均通过凸轮压紧机构安装在腰部绑带上。
6.根据权利要求1所述的用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置,其特征在于,所述左大腿垫片组件包括左大腿垫片和左大腿绑带,安装在左大腿连杆上,通过左大腿绑带进行固定;所述右大腿垫片组件包括右大腿垫片和右大腿绑带,安装在右大腿连杆上,通过右大腿绑带进行固定。
7.根据权利要求1所述的用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置,其特征在于,所述左可调支撑组件包括凸轮、压板、主支撑板、副支撑板和支座,压板一端均贯穿主支撑板和副支撑板位于主支撑板和副支撑板的中间,腰部绑带的一端均贯穿主支撑板和副支撑板位于主支撑板和副支撑板的中间。
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