[实用新型]一种甘蔗叶粉碎还田机自动调节限位装置

说明书

本实用新型公开了一种甘蔗叶粉碎还田机自动调节限位装置，包括甘蔗叶粉碎还田机侧板、限位板、控制系统和扭矩传感器，所述甘蔗叶粉碎还田机侧板的边侧固定安装有第一销轴，且第一销轴上固定安装有限位板的一端，所述安装底座的内部安装有第二销轴，且安装底座通过第二销轴与液压缸的一端相互连接，所述第三销轴固定连接于甘蔗叶粉碎还田机侧板上，所述甘蔗叶粉碎还田机侧板的内壁上固定安装有轴承支座，且轴承支座的中部轴承安装有粉碎刀轴，所述粉碎刀轴的外侧上固定连接有齿轮轴。该甘蔗叶粉碎还田机自动调节限位装置，结构简单、拆装方便、自动调节限位，解决了作业时地轮无法实时调节和人工调整限位劳动强度大的问题。

技术领域

本实用新型涉及甘蔗叶粉碎还田机技术领域，具体为一种甘蔗叶粉碎还田机自动调节限位装置。

背景技术

甘蔗是垄作种植的作物，甘蔗在生产种植时，为了提高土地种植的时效性，需要对甘蔗的枝叶进行粉碎还田处理，使得甘蔗枝叶中的营养成分重新回填至种植土地内，从而减少能源的浪费，提升甘蔗地地力。

然而现有的甘蔗叶粉碎还田机在使用时存在以下问题：

现有甘蔗叶粉碎还田机通常配置有地轮装置，但作业时地轮无法实时调节，遇到垄沟时，需要机手控制机具离地高度，粉碎动刀与地面距离不稳定，容易碰到土，损坏刀具，增加阻力，增加能耗，影响粉碎效果和机具的工作可靠性。

针对上述问题，急需在原有甘蔗叶粉碎还田机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种甘蔗叶粉碎还田机自动调节限位装置，以解决上述背景技术提出现有甘蔗叶粉碎还田机通常配置有地轮装置，但作业时地轮无法实时调节，遇到垄沟时，需要机手控制机具离地高度，粉碎动刀与地面距离不稳定，容易碰到土，损坏刀具，增加阻力，增加能耗，影响粉碎效果和机具的工作可靠性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种甘蔗叶粉碎还田机自动调节限位装置，包括甘蔗叶粉碎还田机侧板、限位板、控制系统和扭矩传感器，所述甘蔗叶粉碎还田机侧板的边侧固定安装有第一销轴，且第一销轴上固定安装有限位板的一端，并且限位板上设置有安装底座，所述安装底座的内部安装有第二销轴，且安装底座通过第二销轴与液压缸的一端相互连接，并且液压缸的另一端安装有第三销轴，所述第三销轴固定连接于甘蔗叶粉碎还田机侧板上，且甘蔗叶粉碎还田机侧板通过第三销轴与液压缸的端部相互连接，所述甘蔗叶粉碎还田机侧板的内壁上固定安装有轴承支座，且轴承支座的中部轴承安装有粉碎刀轴，所述粉碎刀轴的外侧上固定连接有齿轮轴，且齿轮轴的边侧安装有扭矩传感器。

优选的，所述限位板的前端设置为圆环状结构，且限位板与第一销轴之间构成相对转动结构，并且限位板的末端设置为圆弧状结构。

优选的，所述安装底座与限位板之间固定连接，且安装底座的竖向中心轴线位于液压缸所在竖直投影面上，并且限位板与甘蔗叶粉碎还田机侧板平行设置。

优选的，所述液压缸的端部设置为环状结构，且液压缸与安装底座和第三销轴之间均为转动连接，并且第三销轴与甘蔗叶粉碎还田机侧板的边侧垂直固定。

优选的，所述粉碎刀轴与齿轮轴固定连接，且齿轮轴边侧均匀分布有扭矩传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该甘蔗叶粉碎还田机自动调节限位装置，结构简单、拆装方便、自动调节限位，解决了作业时地轮无法实时调节和人工调整限位劳动强度大的问题；

1.通过粉碎刀在持续工作中对甘蔗叶进行粉碎，在粉碎刀打到地面或泥土时，粉碎刀因为与地面和泥土的相互碰撞接触导致其粉碎刀轴上所受的扭矩力度发生改变，扭矩传感器检测到扭矩变化并将信号反馈到控制系统，控制系统自动控制液压缸的伸缩运动；

2.液压缸的伸缩运动使得限位板的前端转动而改变其末端的位置，限位板的末端接触地面，使得粉碎刀离地面的高度发生改变，保证装置粉碎质量的同时提高机具寿命。